自动驾驶汽车-行人交互研究综述

自动驾驶汽车已开始在部分开放道路进行测试,其与行人等其他交通参与者共享混行道路,面向自动驾驶汽车的车外人机交互技术亟需开展深入研究,以便行人快捷、高效地理解自动驾驶汽车的行驶意图,确保混合交通场景通行安全并提高通行效率。本文首先阐述了自动驾驶汽车与行人交互的重要意义,并从行人检测与跟踪、行人意图识别及行为预测、自动驾驶汽车的决策3个方面介绍了目前自动驾驶汽车的车外人机交互前期支撑技术研究概况,着眼于自动驾驶汽车行驶意图的表达,对交互需求和车外人机交互界面的设计原则及质量评估进行了梳理,最后提出了车外人机交互面临的挑战及未来的发展方向。     

中欧规范T梁上部结构对比研究

各国规范均为一套系统且复杂的体系,难以用简化的分析方法进行全面的对比.对比规范的安全度,需要从作用效应和抗力效应两个方面综合考虑.作用效应需要进行不同状态的荷载组合以得到结构的组合内力,抗力效应需要考虑承载能力状态、正常使用极限状态(抗裂要求、混凝土压应力要求、刚度要求等).而桥梁结构的形式多样,汽车荷载的布置也存在很...     

基于车辆加速度数据的互通立交匝道驾驶风险分析

为明确互通立交匝道的运行特性和驾驶风险,在重庆市南山立交和江南立交开展了超过30位被试者的小客车实车驾驶试验,通过Speedbox和Mobileye等车载高精度仪器采集了小客车在4条迂回式匝道上的连续运行数据,包括行驶速度、横向加速度、纵向加速度等,明确了迂回式匝道的车辆运行状态,然后运用表征横、纵向加速度关系的G-G...     

网络空间安全的语言规范化研究

网络交际环境纷繁复杂,网络空间安全建设难度之大决定了语言规范化研究对于网络空间安全建设十分重要.本文从网络语言规范标准的规划、研制、审定、实施出发,不仅将目标放在规范网络语言本身的构成因子,还充分考虑到网络交际的特殊性、网络交际对象的隐蔽性与交际对象身份的非明确性,因“地” (不同的网络空间范畴)制宜、因时制宜、因“势...     

中澳规范混凝土结构受弯承载力对比分析

针对中国与澳洲结构设计规范关于弯曲受力的差异,以结构弯曲受力计算作为切入点,比较分析了中国规范GB 50010-2010(2015版)《混凝土结构设计规范》和澳洲规范AS 3600-2009《澳大利亚混凝土结构规范》在材料属性、设计计算理论、配筋率、受弯极限承载力等几个方面的不同.结构设计中,中国规范考虑材料的设计值,...     

我国船舶工业发展面临的技术挑战分析与对策

随着全球贸易自由化,传统的关税壁垒不断减少,关税作为保护各成员国国内市场的主导地位已逐渐被更隐蔽和有效的非关税措施所取代,技术保护屏障是非关税壁垒中最隐蔽的一种。技术保护屏障就是在国际市场     

铁路货运法律规范概述

一、铁路货运法律规范的概念、构成和分类 1．铁路货运法律规范的概念 铁路货运法律规范是指以调整铁路货运关系为对象的规范，包括国家在对铁路货运工作施行行政管理过程中所形成的行政管理法律关系的规范和铁路货运当事人之间的民事法律关系的规范。     

《山东交通科技》投稿须知

为适应我国信息化建设需要,本刊已加入《中国学术期刊光盘版》和中国期刊网。本刊严格执行国家新闻出版总署制订的《中国学术期刊光盘版检索与评价数据规范》,敬请作者来稿     

做一个文明出行人

2013年在天寒地冻、北冰南雪中悄然进入了我们的生活,地球在照样旋转,世界末日并没到来。作为有车一族,最热议的话题,无非是史上最严交规的出台;作为无车一族,则关心的是又有哪条地铁公交线开通了。"衣食住行"是老百姓生活的最基本需求,而目前"行"的问题和烦恼居多。我每天都开车上下班,目睹了大大小小的不文明行为,驾车者有之,     

浅谈船舶武装护卫人员最佳操作规范

文章对武装护卫人员上船前后的操作步骤及行为规范提出了建议,旨在为船东、船舶、保安公司提供有效参考.