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601.
低频噪声干扰器由于能对线导鱼雷的导引声呐进行有效干扰压制,在水声对抗中得到了广泛应用,但由于作战态势和战术使用较为复杂,干扰器的对抗效果很难评估.从理论上分析了低频噪声干扰器的作用原理;依据雷达干扰效果因素的概念,提出了基于干扰品质因素的效能评估方法;通过仿真手段给出了给定条件下低频噪声干扰器的干扰效果评估方法应用.该方法能较好地评估干扰器的对抗效果,为水声对抗系统中干扰器的战术使用提供了参考依据. 相似文献
602.
603.
考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)反步法的航向控制器,其能通过优化不确定增益参数来消除部分冗余控制。通过仿真试验比较不同航向控制器的性能。仿真结果表明:粒子群优化反步法航向控制器具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。 相似文献
604.
605.
607.
<正>近日,投资9100余万元新建的天津港南疆南一级消防站正式投入使用,30名消防指战员、6部消防车已经入驻执勤。南疆南一级消防站位于天津港南航路,占地6950m~2、建筑面积3880m~2,并配套有篮球场、器材场合训练场以及水净化系统、视频监控系统、体能训练、文化娱乐等设施。该消防站承担着中海油天津液化天然气有限公司、天津港煤码头有限公司、神华天津煤码头有限公司、天津港煤码头公司、天津港远航矿石码头公司、天津港实华原油码头公司、天津港俊物流有限公司等6家消防安全重点单位、1家一般单位的消防保卫任务。南疆南一级消 相似文献
608.
目的:探讨卡通宣教卡及视频对出院卧床患者预防并发症的影响。方法:将神经外科出院卧床患者97例随机分为干预组45例和对照组52例,对照组行常规的出院健康教育;干预组在常规健康教育基础上发放卡通宣教卡和视频,指导患者在出院后查看宣教卡和观看光盘VCD。在出院后1、3、6个月对患者出现的并发症情况进行比较。结果:干预后6个月,两组在湿疹压疮方面比较差异有统计学意义(P<0.01,P<0.05);两组6个月与1个月在肌肉萎缩关节僵硬方面有统计学意义(P<0.01,P<0.05);干预组并发症发生率低于对照组(P<0.01,P<0.05)。结论:卡通宣教卡及视频VCD可提高家属的护理水平,降低出院卧床患者并发症的发生率,为神经外科出院患者的家庭康复护理创新思路。 相似文献
609.
为清晰掌握水下机器人的响应运动状态,提出海流干扰下水下机器人的快速动态响应控制方法。利用平面坐标系,确定机器人的主体运动方程,完成海流干扰下水下机器人的运动建模。在此基础上,通过计算海流动力混编结果的方式,换算水下机器人的响应控制推力,并确定动态响应边界条件,完成海流干扰下水下机器人快速动态响应控制方法的搭建。对比实验结果表明,与现有技术手段相比,应用新型控制方法后,水下机器人响应运动速度曲线、加速度曲线与理想曲线间的差值明显缩小,整体响应运动状态得到清晰描述。 相似文献
610.
驼峰雷达受谐波干扰时会使测速数据不稳定,致使枢纽地区驼峰编组场较易发生车速控制不稳定,进而产生车辆超速或夹停的现象,影响运输安全.本文主要探讨枢纽地区驼峰雷达信号受供电牵引回流干扰影响测速的问题及其解决方案,为驼峰设计及施工提供指导. 相似文献