飞行冲突解脱与恢复几何模型及管制策略

已知两航空器的三维位置、速度及本机预计到达目标点时间,得出了满足几何最优和机动次数最少、解决飞行冲突并同时保证预计到达目标时间不变条件的多种冲突解脱与恢复模型.仿真计算验证了所得模型的有效性.该模型适用于机载设备及空中交通管制自动化系统.在此模型上经大量仿真,综合出了切保护区边界这极限情况并适合空中交通管制员调配的冲突解脱与恢复管制策略表.空中交通管制员只需考虑一定的安全裕量,这些策略即可应用于在实际管制中.     

融合地图信息的交通灯路口自动驾驶启停策略

为满足无人驾驶技术中路口启停的需求,本文提出了融合地图信息的交通灯路口车辆启停策略.首先,本文对深度学习模型YOLOv3进行了压缩、裁剪和优化,用于快速识别交通灯颜色状态和箭头信息.其次获取地图给出的当前路口信息,包含前方路口是否可以调头、左转、直行、右转以及交通信号灯的数量和每个信号灯对应的功能.然后将交通灯检测结果...     

浅谈水利施工企业如何做好投标报价工作

随着2011年中央一号文件《中共中央、国务院关于加快水利改革发展的决定》和“十二五”《水利发展规划2011-2015年》等一系列政策的落实,中国的水利建设事业迎来了一个加快发展的暂新时期。对于水利施工企业来说,在全国招投标管理工作日趋规范以及市场竞争日趋激烈的背景下,投标文件质量的优劣直接影响到中标率和中标后的赢利空间,关系到施工企业的生存发展,所以做好投标报价工作尤为重要。     

对航管二次雷达干扰现象的分析

论文主要针对航管二次雷达的几种干扰现象进行了分析及思考,以期解决对航管二次雷达的几种干扰现象.在对航管二次雷达原理阐述的基础上,对“扰环效应”、“多径效应”、大气波导环境影响等几种干扰现象进行了分析,并进一步思考,提出采用双通道、改进天线、单脉冲测向技术等方法解决干扰现象.结果表明:解决方法客观、有效,能为解决此类问题提供有力支撑.     

基于多源数据的武汉市轨道交通运行特征与发展策略

发展轨道交通是解决超大城市交通拥堵的有效途径之一,但出行需求与设施供给的匹配性、线网规划与空间规划的协同性成为影响其运行效率的关键。以武汉市为研究对象,在融合静态的轨道线网、人工调查,动态的手机信令、闸机刷卡、列车运行等多源数据的基础上,运用大数据分析技术,描绘居民出行活动特征,提出网络可达性测度等量化指标,研究轨道交通在大建设时期普遍存在的供需关系不均衡、系统功能不完善、耦合空间发展不紧密等问题。从功能设计、线网规划和运营管理等方面提出相应的发展策略,主张"主城成网新城通线"的规划思路,打造多网合一的多模式线网格局。     

基于混合修正策略的随机时间车辆路径优化方法

针对带有随机旅行时间、随机服务时间及时间窗约束的车辆路径问题,建立了带修正策略的随机规划模型,并给出了两阶段求解方法.第一阶段运用改进遗传算法获取先验路径,第二阶段采用两种混合修正策略(分别记为A、B)调整"失败"的先验路径.混合修正策略A(B)通过随机模拟实验判断对当前顾客的延迟服务(对下一顾客的服务)是否会对该路径后续顾客造成大规模延迟服务,并采取相应的调整措施.基于Solomon算例进行了仿真实验,对小规模算例将仿真结果同CPLEX求解结果作对比;对大规模算例将仿真结果同已知最优解作对比.结果 表明:所给算法可获得小规模算例的精确解,大规模算例的近似最优解.同时,对比不同策略下的仿真结果表明两种混合修正策略具有优越性,研究结果对随机车辆路径问题的求解具有一定的参考意义.     

考虑碳税和易腐品的班轮加油策略与航速优化

在碳税机制下,考虑到易腐品特殊性质,航运企业优化班轮航速并制定加油策略是项重要决策.从航运企业角度出发,以实现包括船舶固定成本、加油成本、易腐品腐坏成本、冷藏成本及碳税在内的班轮总运营成本最小为目标,建立起混合整数非线性规划模型.针对模型特点,运用分段线性逼近法对油耗函数及易腐品腐坏函数进行线性化处理并求解.以实际班轮航线为例,依次分析港口燃油价格、到港时间窗和碳税率对航运企业决策的影响.研究结果可为运输易腐品的集装箱班轮公司选择加油港、确定加油量以及优化航速等提供科学依据.     

桥梁坍塌事故案例探究

由于桥梁结构所处环境以及其施工工艺的复杂化,使得桥梁工程必然产生各种风险因素。这些风险因素极有可能对桥梁造成不良影响,甚至造成桥梁的坍塌事故。随着国家经济的繁荣昌盛,路桥这些基础交通设施在不断壮大,但是同时媒体公开报道的非地震引起的桥梁坍塌的事故也在不断增长。通过研究,桥梁坍塌事故的原因可以分为4类:自然灾害、设计施工不合理、撞桥超载、加固拆除不合理。通过对某起桥梁坍塌事故的案例进行分析,并提出相应的对策,供在同类型工程施工时参考。     

寒区道路桥梁受融雪剂危害分析与防治

寒冷地区冬季降雪是普遍的现象,这对高速公路上行使的车辆造成很大的安全隐患。如果不及时进行清理,便会导致交通阻塞,不利于人们生活和经济的发展。通常会采用播撒融雪剂融化冰雪以达到快速清理的目的,然而由此也产生了一系列的严重问题。融雪剂的危害在使用过后的一段时间逐渐显示出来,它给城市的基础设施造成了极大的危害,通过对寒冷地区桥梁遭受融雪剂危害的分析提出相应防治方法,以减轻融雪剂对基础设施存在的威胁。     

路域资源综合利用存在的问题与解决途径

前言路域资源——公路路域沿线范围内,在公路建设和运营过程中被利用的一切资源。路域资源又可延伸为,在公路上通行或在它的有效区域内运营而获得经济与社会效益的资源统称。本文着重对公路建设中最常见,影响最敏感,关系最密切的路域自然资源(路域土地资源、路域水资源、路域植被资源)作为介绍重点。