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551.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。  相似文献   
552.
本文就铁路基层单位的计量管理,从计量器具的购置配备,A,B,C分类管理,CMMS的微机管理三个方面,阐述如何抓好铁路基层单位的计量工作,使之为运输生产发挥更大的作用。  相似文献   
553.
554.
ISO9000与QCC     
  相似文献   
555.
环境统计,环境监测,环境管理等方面,的环境信息是铁路生产决策部门进行正确决策,制定经济发展目标的重要依据,环境信息的计算机化服务为科学决策提供准确,及时的信息,同时实现环境信息的资源共享。  相似文献   
556.
557.
558.
559.
加强整体化建设健全物资保障体系杨传杰行业是社会分工的产物。现代社会中的行业是国民经济高度专业化的结果。按组成行业的企业间的联系程度,大体可分为松散型行业和紧密型行业两类。铁路是典型的紧密型行业。由于我国铁路在我国国民经济中的特殊重要地位,政府对铁路实...  相似文献   
560.
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