全文获取类型
收费全文 | 11258篇 |
免费 | 451篇 |
专业分类
公路运输 | 3875篇 |
综合类 | 3063篇 |
水路运输 | 2582篇 |
铁路运输 | 1700篇 |
综合运输 | 489篇 |
出版年
2024年 | 111篇 |
2023年 | 358篇 |
2022年 | 404篇 |
2021年 | 400篇 |
2020年 | 286篇 |
2019年 | 282篇 |
2018年 | 141篇 |
2017年 | 179篇 |
2016年 | 185篇 |
2015年 | 270篇 |
2014年 | 530篇 |
2013年 | 463篇 |
2012年 | 552篇 |
2011年 | 630篇 |
2010年 | 684篇 |
2009年 | 754篇 |
2008年 | 742篇 |
2007年 | 722篇 |
2006年 | 621篇 |
2005年 | 528篇 |
2004年 | 444篇 |
2003年 | 456篇 |
2002年 | 317篇 |
2001年 | 289篇 |
2000年 | 204篇 |
1999年 | 151篇 |
1998年 | 132篇 |
1997年 | 139篇 |
1996年 | 137篇 |
1995年 | 133篇 |
1994年 | 117篇 |
1993年 | 95篇 |
1992年 | 83篇 |
1991年 | 66篇 |
1990年 | 50篇 |
1989年 | 48篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
201.
为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。 相似文献
202.
203.
以京沪高铁南京大胜关长江大桥CPⅢ高精密测量为工程背景,经过坐标变换后计算得出各个点位的膨胀值,利用概率与统计理论分析处理,得到可用于建模的点对数据(ΔS,ΔT)。根据一定的假设条件,建立了测量点位的位移随环境温度变化的线性回归模型,从而得出大桥CPⅢ位置POS与温度T之间的关系。利用该模型修正并评价测量数据,结果表明其较差完全符合要求,区间预测模型可用。并编程实现了CPⅢ点位位置随环境温度变化的自动化预测,能够方便地为大桥的变形观测、定期复测和实际胀缩效果分析提供一定的参考。 相似文献
204.
205.
206.
研究目的:围岩挤压变形预测是高地应力地区软弱围岩隧道勘察和设计阶段的一项重要工作。目前常用的临界埋深法和临界应力比值法均有局限性,迫切需要提出更加符合实际的隧道围岩挤压变形预测方法。研究结论:围岩挤压变形预测可采用强度应力比进行,建议采用Hoek-Brown经验强度公式和GSI法对岩体强度进行估算,F中地应力应取垂直于隧道走向的最大地应力。挤压变形破坏大都发生在F≤1的情况下,而剧烈挤压变形一般发生在F≤0.5时,可将0.5和1分别作为不同级别挤压变形的临界预测值。实践表明,采用F值法对围岩挤压变形进行预测是可靠的。 相似文献
207.
不可逆性是地铁工程建设的重要特征之一。为使地铁工程更好地满足运营后的客流需求,保证较高的服务水平,同时保证工程实施的经济性和可行性,从工程线路本身特点着手,借鉴国内地铁线路客流预测的相关经验,着重对地铁工程的车辆选型和列车编组型式进行分析研究,并对土建工程和机电系统的影响因素进行分析比较,综合经济性分析,力求得出更科学合理的车辆选型及编组型式。 相似文献
208.
结合厦深铁路(广东段)4标潮汕站场超大面积深厚软土桩网复合地基沉降控制施工及沉降变形观测施工实践,详细介绍了沉降变形观测技术,包括观测断面的选取及布置原则、测试内容、测试元器件的布设、沉降预测方法及预测计算、地基固结度的计算及分析,通过预测数据和实测数据的对比,证明了潮汕站场超大面积深厚软土桩网复合地基沉降控制施工方案的正确性,对指导同类型施工有借鉴作用。 相似文献
209.
对轨道不平顺进行预测可以监控轨道质量状态的发展,合理安排养修计划,降低养修成本,保证线路安全性和平顺性,同时也是开发和研究轨道辅助决策系统的关键性技术。因此,预测轨道不平顺的发展规律是近代轨道力学的基本课题,一直是国内外研究的重点。一般来说,轨道不平顺的预测从需求上可分为局部轨道不平顺预测和区段轨道不平顺预测。局部轨道不平顺预测偏重对轨道个别 相似文献
210.