自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。     

联合船机电系统的舰船自主控制模型研究

船机电系统为舰船任务执行提供必要的服务支持,如水、电、油以及机动性,是舰船其他系统以及整个舰船正常工作的基础,而现今船机电系统大多依旧基于"人在回路"传统方式进行控制及决策,增加了对人员配置的需求和运行成本。为此,结合大型水面舰艇船机电系统物理模型特征,提出了一种基于功能接口的分层建模仿真方法,建立了联合船机电系统的自主控制模型,实现船机电系统作业模式与损害管制方式从传统基于人员运行向自主运行转变。仿真实验表明,使用该模型可使船机电系统平台具备正常、故障和损害情况下无人监督时自适应性重构与自主执行能力,有效提高舰船平台自动化水平与整体生命力。     

柔性化人机验证模型的设计及应用

在整车设计开发阶段,前期的整车布置关键参数没有锁定,伴随着创意方案评选、产品定位的调整而发生变化,其中的驾驶舱、乘员舱布置方案需要通过制作人机验证实物模型来评审确定。当前市场环境下,时间、经济成本已经是汽车公司重点关心的因素,通过开发柔性化人机验证模型,可以更经济更高效完成模型制作并开展产品的人机验证。     

重庆电厂东、西厂取水条件试验研究

通过模型试验研究,分析了重庆电厂东、西厂取水口河段泥沙淤积与河床演变、水流条件的变化以及漂浮物运动对取水口的影响,优化了取水口的布置,结果表明:取水口取水条件较好,漂浮物对其影响较小.     

对TRANPLAN,CUBE和TransCAD的技术分析比较——以南加州尔湾市为例

TransCAD和CUBE是美国今后替代TRANPLAN的两个主要交通模型软件。TransCAD和CUBE均具有较强的模型和地理信息系统功能,两者各有所长。今后南加州区县交通模型要从TRANPLAN逐步过渡到TransCAD,但是包括佛罗里达和亚特兰大在内的美国许多其他地区选择使用CUBE,说明两个软件均占有各自的市场并受到欢迎。南加州尔湾市交通模型软件评估实例显示,对模型软件的评价和选择不仅要比较软件本身的特点,而且要对当地的模型政策、模型的功能要求。周围的模型环境。与数据结构和计算机网络系统的相容性等多方面进行综合的考量,采用多方面的评价标准审慎进行。     

基于数值模拟的两种隧道开挖工法对比研究

根据某隧道的地质资料与施工条件,建立了包含开挖步骤的隧道三维有限元数值模型,开展了相应的施工参数优化分析。施工工法方面,对比了三台阶法与CD法,两种工法的最终沉降与应力差异不大,但三台阶法的沉降增长速率与应力释放速度明显较高,对开挖后的支护工序有更严格的时间要求;开挖进度方面,对比了1.6m、2. 4m、3. 2m开挖进尺下的围岩沉降变化,发现开挖进度对最终沉降影响不大,但对沉降速率影响明显,建议断面开挖进度不宜超过3. 2m/次。     

物联网系统评价模型构建与应用

随着信息技术的迅速发展,作为新一代信息技术的重要组成部分,物联网（Internet of Things,IoT）已经深刻影响着人们的生活和工作。物联网系统的性能评价是确保其稳定、可靠、高效运行的重要前提。因此,构建科学合理、全面有效的物联网系统评价模型至关重要。该评价模型能够客观、系统地评估物联网系统在各个方面的性能,帮助人们深入了解物联网系统的运行情况,为系统优化、改进提供依据。文章分析了物联网系统评价模型在RFID系统评价中的应用,并探讨了感知层RFID系统评价指标体系的构建。     

基于红外热成像技术的近岸船舶位姿获取和识别

为实现对港口船舶的实时监测,采用红外热成像技术对视野内所有运动船舶位姿进行实时获取和识别,考虑到海港与内河港水域背景复杂程度的不同,分别采用改进的Otsu阈值分割技术和混合高斯建模技术,对实时采集的红外图像进行前景提取,实现港口水域内所有运动船舶的图像区域提取和准确定位。该方法显著提高监测系统的精度与效率,为船舶靠泊辅助系统的优化提供可行方案。     

钢绞线非均匀锈蚀下混凝土胀裂细观数值模拟

针对捻制构造钢绞线非均匀锈蚀引起的混凝土胀裂问题,该文建立钢绞线锈蚀产物非均匀膨胀模型和钢绞线非均匀锈蚀下混凝土胀裂细观数值模型。混凝土材料被模拟为由砂浆基质、骨料、界面层所组成的三相复合材料,并通过嵌入黏聚单元模拟由钢绞线非均匀锈蚀导致的混凝土胀裂行为。通过与已有试验对比验证所建模型的合理性,并分析混凝土保护层厚度与骨料含量对锈胀裂缝宽度的影响。结果表明：所建立的非均匀细观数值模型能够合理地模拟钢绞线非均匀锈蚀导致的混凝土胀裂全过程。考虑钢绞线非均匀锈蚀特征可以有效地提高锈胀裂缝预测精度。锈胀裂缝宽度随混凝土保护层厚度减小而增大,随混凝土中骨料含量增大而减小。