从跟踪研仿到自主创新——智能航标灯器的研制历程

走进天津海事局烟台航标灯器展厅,琳琅满目的各式灯器确实让人眼前一亮,其中最引人注目的就是这台由我国航标技术人员自行研制的第一台具有完全自主知识产权的智能化航标灯器:"ISA-400型航标旋转灯器",展厅负责介绍的科技人员自豪地说:"这可是我们的宝贝"。     

切实加强铁路供电系统的安全生产与管理

以ISO9000质量管理体系的思想和方法为指导,结合铁路供电系统的特点,论述了铁路供电部门做好自身安全评审工作的重要意义,突出强调了这一工作的必要性和紧迫性,最后提出了开展这项工作的具体程序及步骤。     

给SUN工作站配置跟踪球

本文对ＰＣ机的跟踪球和ＳＵＮ工作站的鼠标之间存在的差异进行了分析，提出了使基于ＰＣ机的跟踪球应用于ＳＵＮ工作站的适配方案。     

基于ArcEngine的GPS定位跟踪系统设计及实现

结合项目实际需求,分析借鉴现有系统的经验教训,通过模块化设计,基于Arc Engine组件设计,开发了具备良好移植性、扩展性和稳定性的GPS定位跟踪系统,并实现了定位数据存储、高时态地图绘制、网络数据通信等关键技术。     

建设项目跟踪审计中施工审计的探讨

针对建设项目事后审计存在的主要问题进行分析,论述可采取的对策与措施。在此基础上,根据目前工程建设的特点,提出跟踪审计的施工审计模式,并进一步论述施工审计的特征、人员组成及策略,施工审计方案的编制及内容,施工审计点的设置,主要审计内容等。并以工程实例验证开展施工审计的实效性,控制工程投资的可行性。     

现代物流位置服务系统的设计

介绍了一个用于现代物流业的位置服务系统LTLBS，并着重就系统设计中的关键技术和与现代物流业有关的问题进行了分析。针对现代物流的特殊应用，在LTLBS中设计了一些特殊的功能，如货物跟踪，到达时间估计等。系统的性能分析表明定位精度和数据传输时延完全满足要求。     

应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

高速公路常发性交通拥挤路段实时判定与跟踪研究

提出的自动判定和实时跟踪高速公路常发性拥挤路段的方法包含3个算法：①路段平均车速算法；②交通流区段类型判定算法；③排队类型判定算法。考虑采用两个前后相邻车辆检测站之间的路段平均车速来实时判定和跟踪常发性交通拥挤路段的情况，使得模型所提供的信息更能反映路段的真实交通状况。采用路段平均车速的方法克服了目前采用点速度来跟踪车队方法的局限性，并且采用“客观”标定临界车速作为基于现场数据判定车队状态的一种方法。     

寻踪中国汽车市场波动式发展规律

从1993～2003年，笔者跟踪观察并研究中国汽车市场波动式发展规律，提出并应用了“新的车市研究方法体系——车市波动分析法”，2005年1月31日荣获天津市社会科学优秀成果奖。     

基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述

对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。