水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

基于非线性三步法的DCT两挡起步控制策略研究

为实现双离合器自动变速器(DCT)的两挡联合起步,提出了一种应用非线性三步法跟踪期望起步车速曲线,并能实现两挡联合起步的控制策略。基于汽车动力学设计了由类稳态控制、参考动态前馈、误差反馈3个部分构成的控制器,并通过AMESim和Simulink联合仿真验证提出的控制策略的有效性,结果表明,应用该起步策略可实现起步车速跟踪,同时可平衡起步过程双离合器的滑摩,有效延长离合器总成寿命。     

关于马绍尔群岛旗船舶LRIT检验规定

马绍尔群岛海事主管机关发布海事通告．对马绍尔群岛旗船舶及时满足远程识别跟踪系统要求做出规定（详见附件MN-2-011—25）。中国船级社验船师在检验过程中应执行主管机关的下列要求。     

话题、问题、解题：中国高等教育如何突围？

据称，在2014年的“两会”上，有关教育的话题比以往平淡得多，难以聚焦，与过去热议不休的“教育投入”、“去行政化”、“人才质量”、“学术腐败”、“自主招生”和“异地高考”相比，形成鲜明反差。我们不禁要问，在我国深化改革的开局之年里，作为国家发展战略体系之一的高等教育缘何少了话题？     

浅析集装箱管理的信息跟踪

集装箱运输从无到有,从小批量到规模经营,至今已发展成为各船公司竞相斥资投入的龙头行业。伴随着集装箱运输的高速发展,其配套设施的改进和发展也日渐成熟,这包括船舶制造、装卸机械,集装箱箱体的多元化,以及制冷机、发电机等等一系列设置,这     

单参数自适应跟踪方法在公路运输量预测中的应用

将单参数自适应跟踪预测方法应用公路运输量的预测中，突破了传统静态预测模型的局限与不足，为公路运输量的预测提供了一种动态的预测方法，可供交通规划部门在实践中参考。     

环境因素影响下的声目标强度数值计算

提出一种被称为声线跟踪目标回声强度(ARTES)的声目标强度计算工具。ARTES是用于预报位于实际水声环境中3D物体回声的计算软件，运用声线跟踪技术，包括水面、水底的影响，为通过介质的声传播建立模型。对于给定的声源参数，接收到的回波强度或波形可作为各种环境和目标参数的函数进行计算。该模型能处理复杂的CAD设计实体，包括夹层充水的壳体。壳体不同部分的材料和声学特性可以被定义，包括其效果可设定的无回声涂层。该模型能被作为水下物体的设计工具，还能用于预报实际环境中主动声呐的性能。     

提高自动化驼峰系统运用可靠性的探讨

近年来，自动化驼峰系统的控制功能和可靠性达到了较高的水平，科学合理地维护更成为提高系统运用可靠性的重要保证。现根据自动化驼峰设备的特点，总结出跟踪测试的几点有效做法。     

单拖挂汽车列车路径跟踪控制策略

为提高汽车列车路径跟踪性能，结合模型预测控制和最优曲率预瞄控制设计了路径跟踪控制器。在曲线部分采用模型预测控制以减小横向跟踪误差，在直线部分采用最优曲率预瞄控制来提高行驶稳定性，基于TruckSim/Simulink建立联合仿真模型并进行了仿真分析。结果表明，与对标车型自带路径跟踪控制器相比，在单移线工况下，采用综合控制器的汽车列车轨迹跟踪误差减少了60%以上，稳定性指标改善了7%。     

光电告警技术的发展分析

介绍光电察告警技术的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出在现代战争中发展光电侦察告警技术的优势和重要性，重点探讨激光／红外／紫外侦察技术的性能及其特点；最后分析光电侦察告警技术的发展趋势。