自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

对网上竞买采购的适时分析及后期优化

<正>沈阳铁路局从2013年实施公开采购以来,月份维修物资的采购一律实行网上批次竞买。计划提报分为"一大两小",即一个大的月份正式计划、两个小的周补充计划。为优化采购供应组织,路局物资处对2013年某月的网上竞买情况进行了全程跟踪和分析。1竞买结果分析该月份站段提报的用料计划中,对有限价的纳入网上竞买;对竞买时未能成交的,以及无目录无限价的,纳入了次日的网上询价采购。竞买和询价的成交成功率为94.6%。1.1未能成交的原因分析①由于地区偏远、数量较少而无人响应的有65笔。②需先看实物的非标配件有15笔。③需先试用后签合同的有5笔。④竞买后不符合配套性要求的有8笔。⑤询价后因品牌提升,成交价格高于限价的有10笔。⑥初期描述不清晰,没有目录还需进一步澄清的。     

机车自动跟踪系统的研究与实现

针对目前铁路机务段在机车动态管理中无法对机车进行准确定位、自动跟踪等问题,提出基于计算机联锁技术的解决方案;研究、开发铁路机务段机车自动跟踪系统。该系统采用自主研发的JD-FTRA算法,能快速、准确、智能化地对机车进行定位、跟踪和管理,解决传统机车管理效率低、机车跟踪丢失等问题。     

船员适任动态跟踪管理初探

船员管理工作实践性强,仅局限于考试、培训、发证等环节的传统静态管理,无法适应新形势下科学发展的客观需要。因此,加强船员跟踪管理,促进船员提升实操技能和安全知识水平、提高船员适任能力具有十分重要的意义。     

赴美船舶安全警告解读

通常赴美船舶是在码头、锚泊、停航等静态状况下接受美国海岸警备队港口国检查官PSCO的检查，确保船舶，环境的安全，港口执行长官OCMI或COTP确定了船舶检查控制程序，对船舶在美期间实施了全过程、全方位的动态跟踪监控，考虑到缺陷的严肃性，检查的程度和范围与缺陷性质一致，对不符合美国规定的船舶将采取与之相对应的控制措施和处罚，以保证美国海上、港口、财产的安全。     

FARO推出CAM2 Measure 10软件

2011年10月17日-世界领先的便携式测量设备和成像解决方案供应商FARO Technologies,Inc.(纳斯达克:FARO)宣布推出其针对FaroArm关节臂、ScanArm扫描臂和FARO激光跟踪仪的新测量软件CAM2 Measure10。CAM2 Measure10标志着FARO CAM2测量软件系列产品的成功回归。新发布的这款软件以过往CAM2Q产品的坚实基础为依托,     

多平台间信息传输测试分析方法

文章根据电子信息系统的试验需求，结合工程实际，从具体应用人手，讲述一种多平台间信息传输性能测评方法，并对如何实现数据采集与记录、信息传输实时监测、系统性能分析等方面进行了详尽描述，该方法为多平台综合试验提供了有效的评估手段。     

陕汽LNG重卡跟踪报道(四)

在前几期的跟踪报道中,本刊从管理者、驾驶者的角度为大家呈现了陕汽LNG重卡的诸多优势。本期我们从销售者的角度来解析这款车型。2010年11月,为实现"全面气化运输通道,打造绿化运输,实现煤炭物流通道加气站全覆盖"的发展战略,落实"以气销车,以车售气"的整体规划,山西压缩天然气集团有限公司成立了汽车销售有限公司。在短