一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

基于多数据融合的路径还原系统设计与应用

针对高速公路精准收费、数据拟合、路径还原、稽核打逃等问题,提出了一种基于收费流水、车牌识别等多数据融合并整合外场硬件的路径还原方法和相应的系统应用.利用智能高速引擎和交通视觉计算,通过视频自动捕捉车辆车牌,利用后台数据分析和在线计费服务接口,将目标车辆的入口和途经门架数据以电子地图路径规划的模式向用户展示,用于收费站现...     

一种基于深度学习的地铁车体螺栓松动检测方法

现有的螺栓松动检测算法难以适应地铁复杂场景的变化,检测准确度难以提高.对此,文中提出了一种基于深度学习的地铁车体螺栓松动检测方法,并在现场采集的真实图像数据上进行分步试验,试验结果证明了该方法的有效性.     

《电力机车与城轨车辆》投稿须知

1)本刊采用腾云采编系统,作者请登录http://DJJI.cbpt.cnki.net,按提示进行网上投稿,投稿成功后,可随时登录网站查询稿件状态。2)论文应做到逻辑结构清晰、重点突出、论述严谨,在不影响主要内容完整表达的前提下,尽量精炼语句,简化较成熟的基本理论方法介绍等,突出论文的创新性工作。     

WEB查询应用中如何保证基础数据的安全性

随着INTERNET网络的深入普及，越来越多的数据查询应用采用WEB方式，后台数据的安全性如何得到保证呢?本文就该问题提出几点建议，与大家探讨。     

基于Web的船型查询系统的研究与开发

该文对基于网络环境的船型查询系统的流程及功能设计进行了研究,并选取ASP.NET为开发平台、SQL Server 2000做后台数据库服务器、C#为编码语言对该系统进行开发,讨论了开发中的四个关键问题,文章最后给出船型查询系统的应用实例.     

网上货运足不出户

《北京铁路货运网》是国家信息中心中经网和北京铁路分局广安门站合作推出的、旨在利用先进的网络平台服务于广大有铁路货运需求的单位或个人的服务型网站。这里向大家介绍一下该网站提供的两项主要的服务业务:电子运     

档案网站检索查询功能的建设

在我国档案管理数字化的进程中．档案馆网站发展迅速．但很多都没有档案的检索功能．能够实现网上全文查询的更是寥寥无几。这一缺陷严重影响了档案馆网站的实用性．影响了馆藏档案信息资源的开发利用。网络所具有的互动性功能不能有效地发挥作用．使得档案馆网站的存在价值或多或少地打了折扣。     

企业经营管理数据库解决方案

根据市场经营的特点和发展，利用Access关系数据库系统开发了基于Windows系列操作系统的经营管理数据库，能够方便的实现经营管理数据的保存、维护、计算和汇总，并帮助企业掌握经营状况，科学地分析市场、做出决策。