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日前,由中国航天三江集团万山特种车辆有限公司(简称万山公司)研制生产的2.43m自行式模块运输车为国内一家大型船厂进行船体整体运输,并圆满完成精确对接,实现了实物对接正负国内最小误差。 相似文献
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1编码器的种类及工作原理
港口设备常用的编码器可分为绝对值型编码器和增量型编码器。绝对值型编码器的原理是,对应一圈,每个基准的角度发出与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值型编码器的优点是没有累计误差, 相似文献
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永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点,在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中,拖动控制系统的可靠性极其重要,无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机(IPMSM)的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。 相似文献
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姜天华 《武汉交通管理干部学院学报》2001,3(4):65-68
运用工程控制论的思想,将斜拉桥的施工误差控制视为一随机最优控制问题,建立相应的数学模型,采用卡尔曼最优一步预测,按确定性的最优控制规律构成闭环状态反馈系统,对各施工节段进行调整控制,以期达到设计要求。 相似文献
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128.
总结和归纳了车辆横摆角速度估计的方法。给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估计的基本算法,并分析了各种方法的优缺点。指出了横摆角度估计研究的重要实际意义,同时也为开展车辆横摆角速度估计的理论研究提供了方法和思路上的指导。 相似文献
129.
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土工离心机试验是利用离心机所产生的离心力场,来提高土工模型的体积力,进而模拟原型在自然重力场下的行为。昭模型试验可在保证原型与模型几何相似的前提下,保持它们的力学特性相似,应力应变相同,破坏机理相同,变形相似。离心模型试验也存在离心场径向和切向误差、启动与制动带来的误差和粒径效应、边界效应、工况和动力模拟、局部模拟等问题,在试验中应予重视并努力克服。 相似文献