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102.
在水深地形测量工作中,有很多不稳定因素极易造成水深数据误差.其中测量船舶吃水不准确也是造成误差的原因之一,因此测深船的大小以及船型的选择很重要.根据实际工作经验,对各种测量船舶吃水变化引起的水深测量误差的原因进行分析,并提出各种情况下减少水深测量误差的方法,以提高水深测量精度. 相似文献
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105.
106.
107.
三自由度平面并联机器人误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据. 相似文献
108.
深水试验水池大型升降平台多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值. 相似文献
109.
为了对一辆集卡装载的2个20英尺集装箱进行分别称重,设计了新的汽车衡结构,推导出计算公式并进行实验验证,得到了一种可以保证作业安全且能为港口和货主接受的集装箱汽车衡称重方法。 相似文献
110.
通过对船舶网络攻击数据的自动化同源判定,提高网络攻击检测能力,提出一种基于盲源分离和空间波束形成的船舶网络攻击数据自动化同源判定方法。构建船舶网络攻击数据的非线性时间序列分析模型,采用冲激响应特征提取方法进行船舶网络攻击数据的自适应聚焦,根据数据聚焦结果进行数据空间波束形成,提取船舶网络攻击数据的特征图谱,根据最强冲激响应判定方法实现对船舶网络攻击数据的盲源分离,从而实现船舶网络攻击数据自动化同源判定。仿真结果表明,采用该方法进行船舶网络攻击数据自动化同源判定的精度较高,对网络攻击数据的准确检测性能较好。 相似文献