《桥梁建设》来稿简则

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格栅碎石桩综合处理软基的设计与讨论

高速公路高路堤下的软基处理是否成功直接影响到施工工期和通车后的使用效果：因此在确定设计方案时必须给与足够的重视。结合广湛高速公路官渡至源水段工程设计实例，介绍了用格棚碎石桩和土工格棚垫层综合处理软土地基的设计方案。以期达到最佳的散果并满足工程的需要。     

隧道贯通误差预计的一种新方法

介绍隧道贯通时其最佳贯通点的选择及预计贯通点的位置改变时任意贯通点的误差预计方法。并给出了任意点贯通误差预计的曲线作图方法。     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

一种用于尺寸误差测量的柔性检具检测方法

采用基于多关节式三维测量机构、接触或非接触式空间量传感器的柔性三维测量技术对被检测产品的型面、特征点、定位基准等进行测量,以确认产品与设计原型或标准样本之间的一致性或与其他零部件的配合程度、检测产品制造的尺寸误差等,用于替代目前广泛使用的传统专用检具。同时,讨论了基于可调式工装和低成本位移传感器的柔性检具实施案例。     

直线度误差对活塞销轴承润滑性能的影响

基于Reynolds润滑方程和油膜厚度方程,研究了直线度误差对轴承润滑性能的影响,建立了轴向几何型线的数学表达公式;针对某高速大功率柴油机,建立了详细的单缸计算分析仿真模型;研究了锥形、喇叭形、桶形和三角形误差对活塞销轴承的最小油膜厚度、最大油膜压力、轴瓦最大摩擦力矩、平均摩擦功损失以及油膜温度变化曲线和温度场分布的影响规律.研究结果表明:不同活塞销直线度误差的素线形状对轴承润滑性能的影响不同,素线形状的极值点位置对活塞销动态特性和轴承润滑性能的影响较大,素线曲率的影响要小些;使活塞销素线形状失去对称性,或使活塞销刚度减小的误差,对轴承润滑不利,有导致衬套脱落、烧蚀的危险.     

悬臂拼装斜拉桥几何线形误差分析方法研究

为了准确分析悬臂拼装斜拉桥施工中几何线形误差,避免线形调整的盲目性,以苏通长江大桥为工程背景,研究利用梁段无应力线形求解现阶段梁段理论线形,从而获得该阶段线形误差的方法的可行性.该方法得到的误差可以与由实测线形获得线形误差的传统方法校核,为梁段线形的纠正或控制提供可靠依据.结果表明,这套方法是可行的.     

简析地铁长隧道控制测量

以广州地铁三号线市～番区间盾构隧道工程的施工控制测量为背景,介绍隧道工程控制测量技术,总结隧道控制测量经验,减少测量误差和粗差的产生,为以后的隧道工程提供方便可行的控制测量方案,使其达到规范规定的贯通精度.