奥迪S8

于2006年中期量产上市的新奥迪S8继承了其前身的诸多特性，同时也进一步明确了自己的目标：为同级别轿车设立全新标准。尽管运动风格几乎蕴涵所有奥迪车型。但S车型更进一步，其兼具舒适，美观，优雅以及高品质。     

最运动的福克斯：福特福克斯Coupe

近期福特公司又发布了一款新型福克斯,这就是两门轿跑车福克斯Coupe。对于福特福克斯这款车型,相信大家已经不陌生了,在引入国产之后,它在街头的出现频率非常之高,尤其是有不少顾客对两厢福克斯的大空间情有独钟。新款的福克斯Coupe在老款福克斯的基础上进行了技术升级,特别是在各方面的设计中尽可能地添加了运动元素。这从全新的车头和尾部设计以及17英寸的大规格铝合金轮圈都可以看出,在性能方面,动力的增加、更快的加速性能也迎合了新车的运动风格。并且性能的提升丝毫没有增加福克斯Coupe的燃料消耗。     

《伊利亚特》中的"三角图式"

荷马史诗作为古希腊文学的最高成就，古今中外对它的解读可谓层出不穷，本文试从荷马史诗《伊利亚特》的叙事结构、主要人物阿基琉斯、情节内容和风格入手挖掘到其所呈现出来的不同的“三角图式”：稳定的、立体的、复杂的、和谐的。这些“三角图式”不仅体现了古希腊“荷马时代”的“几何形风格”，而且其所蕴涵的意义也有助于解读和把握这样一部文学经典的精髓和要义。     

自主船舶与有人驾驶船舶动态博弈避碰决策

[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上避碰规则》量化船舶会遇态势及碰撞危险,引入动态博弈理论,将存在碰撞危险的船舶个体建模为博弈中具有独立思想的参与者,并以船舶的航向改变量为博弈策略,在船舶安全性收益、社会性收益及经济性收益约束下求解船舶的最优行动序列,以及将船舶驾驶员风格的差异化引入仿真实验中以验证避碰决策的有效性。[结果]结果显示,所提方法能够在自主船舶与有人驾驶船舶混行场景下实现多船的安全会遇;各船在面对不同驾驶风格的目标船舶时均能类人地调整自身的行为策略,从而实现安全避让。[结论]所做研究可为自主船舶及有人驾驶船舶的避碰决策提供参考。     

乘风破浪的两栖动物--水陆两用汽车"阿夸德"与"史派斯"

人们梦想着这一天:有朝一日拥有一辆既能乘风奔跑在陆地上、又能破浪滑行在波涛中的两栖汽车,好似007系列电影中的间谍詹姆斯·邦德那样驾车,上天下海无所不能。如今科技的发展引领着人们一路走来,这一梦想越来越接近了现实。2003年9月3日,在风和日丽的泰晤士河畔,一辆既像跑车     

考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。     

诱人 BMW Z4 Coupe

BMW Z4是全球高档跑车同类别中最成功的车型之一。BMW的血统、独特的风格、先进的技术和完美的细节，赢得了全世界的好评。[编者按]     

国际干散贷运输市场述评

随着三大铁矿石供应商改变谈判策略，增加现货出口和执行2009年财年长协铁矿石出口，加上印度铁矿石、煤炭和大豆海运需求的支撑，干散货市场波动上升，3月4日BDI指数突破3000点，3月15日升至今年以来的最高3574点。由于巴西淡水河谷将长协要价从上涨40％一直提至100％，远远超出了中国钢铁企业的心理底线，     

A类理事国的竞争

<正>要想在国际海事组织中有更大的话语权,成为A类理事国十分必要。国际海事组织(IMO)理事会由大会选举组成,每两年改选一次,由A类、B类和C类共40个理事国组成,其中10个位航运大国(A类理事国),10个为海上贸易大国(B类理事国),20个C类理事为地区代表。理事会是该组织的重要决策机构。该组织每两年举行一次大会,     

2008第五届标致汽车设计国际邀请赛中国开擂

第五届“标致汽车设计国际邀请赛”在北京车展期间拉开帷幕。此次邀请赛的主题为”畅想明日都市的标致汽车”，设计者需结合21世纪的核心价值观和标致汽车的典型风格元素来设计行驶在未来都市的标致汽车，