舰船磁定位算法实现及计算分析

首先建立磁场数学模型,然后在船长、探头的姿态角、航行的速度、船舶的起始点未知的情况下设计了磁定位算法。在算法中偶极子个数不确定,采用旋转椭球体和偶极子阵列混合模型进行磁定位,通过实验结果可以看出,目标舰船长度的估算和真实值偏差非常小,从而说明本文所设计算法的有效性。     

基于SOGI-FLL的MMC-RPC环流分析与抑制

针对模块化多电平构造的新型铁路功率调节器(MMC-RPC)在牵引供电系统电压扰动的非理想工况下运行时,内部环流严重影响其工作性能及运行效率,甚至造成供电系统中某些电力设备无法正常运行等诸多问题,提出在MMC交流侧采用新型SOGI-FLL锁频环控制器配合环流抑制侧采用的PIR控制器,共同对MMC-RPC内部环流进行准确跟踪及治理,改善MMC-RPC运行性能。当电压输入信号发生扰动时,新型SOGI-FLL相比于传统锁相环PLL能明显降低输出角频率的超调量,提高其响应速度。有效解决了采用PIR环流抑制器治理环流时,由系统频率偏移过大导致的谐波环流跟踪不准确且谐波环流治理效果不佳等问题。最后,在Matlab仿真平台搭建了MMC-RPC环流抑制仿真模型,仿真结果证实了采用SOGI-FLL控制器和PIR环流抑制器共同对MMC-RPC环流进行准确跟踪和抑制的优越性和有效性。     

巴西将兴建1.8km海底隧道

<正>巴西将在距圣保罗市中心西南方向约80 km处兴建海底隧道工程。该工程总长约1 800 m,其中封闭段长度760 m,最大水深21 m。工程将穿越桑托斯港,连接桑托斯与瓜卢嘉两座城市。隧道断面     

展望2020

<正>从2015年到2020年,工信部为当年生产乘用车设立的平均油耗目标分别为百公里6.9L、6.7L、6.4L、6L、5.5L和5L。而为了能依次越过这些红线,现在国内几大车企已经在积极备战。下面我们就来展望一下部分合资与自主汽车厂商在这方面的计划。     

机非混行条件下路内停车带设置规模研究

根据机动车流量及非机动车流量只提出了Ⅲ级次干路在机非混行条件下路内停车二要素的推荐值,未来需对其他类型道路机非混行条件下路内停车二要素作进一步的分析研究。     

牵引变电所倒闸操作引起谐振过电压原因及对策

在电力系统中,由于操作引起的内部过电压对设备的危害很大。对铁路牵引变电所操作过电压的形成及危害进行阐述,对一次倒闸操作中产生谐振过电压造成设备事故的实例进行详细分析,说明事故原因,并针对性的提出预防操作过电压的各种措施。     

开展自动化驼峰安全攻关的探讨

1 自动化驼峰不安全因素分析 1．1 系统控制软件不完善 （1）速度控制软件对长勾车放头拦尾的放头长度计算不准确，造成减速器放头不制动距离过长，以致达不到定速要求，超速出口。     

两厢车时代正向我们走来？

我们的猜想:今后,B级车、C级车、甚至D级车中也会出现两厢车型。两厢车,顾名思义,只有"两厢",与传统的三厢车相比,两厢车少了一个标准的行李箱。两厢车的车身更短,因此更加灵活,操控性相对较好。但是一直以来,两厢车似乎总是出现在A级及以下车型阵营中,B级以上的车型很少采用两厢设计。其中的原因我们无法知晓,当然也很少有人问起这个问题。     

浮桥固定时锚纲长度计算及安全性评估

浮桥进行投锚固定时,锚纲放出长度依据经验获得,使得投锚长度出现过长或过短现象,给浮桥的架设和使用安全产生危害。针对上述问题,根据悬链线理论对锚纲进行受力分析,将锚纲长度分解为悬链长度和卧链长度,进而得到一种计算锚纲长度的方法,并对其进行了安全性评估。     

启东中远海工“凯旋2号”自升式平台主船体下水

6月11日,启东中远海工"凯旋2号"(N408)自升式平台主船体从建造船台通过滑道拖带接载顺利下水。该项目也创造了公司海工项目滑道拖带长度370m的新记录。该项目下水后,将进行悬臂梁、钻井平台、井架三大件吊装等后续工程。