流函数法在 UUV 航路规划中的应用及改进

UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视,其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法———流函数法,可有效应用于UUV的局部航路规划。针对UUV在实际应用中由于自身机动性、探测性能约束而产生的问题,提出了改进流函数法,能够更有效地规划航路。     

基于GP算法的城市轨道交通客流分配问题研究

城市轨道交通客流分配问题是城市轨道交通规划领域的重点,也是城市轨道交通运营管理和列车开行方案的基础。结合城市轨道交通系统的基本特性,考虑客流在站点的停车时间和换乘时间费用,以及拥挤导致乘客无法上车的现象,建立包括延误时间在内的客流出行费用函数,构建城市轨道交通均衡配流模型,针对经典的FrankWolfe算法难以给出有效路径解的不足,提出基于路径配流的改进GP算法。最后,通过算例验证模型和算法的有效性。     

EMME／2在公交出行建模中的应用

通过EMME/2批处理的数据很容易进行修改,借助EMME/2可以应用宏（Macro）来使操作集成,灵活地改变模型的公式。济南公交建模在使用EMME/2完成交通分配时,对模型进行了标定和验证,它是审查模型的合理性和准确性的关键。将模型中的路段公交客流量及站点上下客量与调查数据相比较,具有较高的准确性。     

关于图的符号圈点控制

引入了关于图的符号圈点控制概念,给出了图G的符号圈点控制数γsc（G）的一个下界,即证明了对于任意n阶图G,若其最小度δ=δ（G）≥2,则有γsc（G）≥2δ-n成立,并且此下界是最好可能的。此外,还确定了几类特殊图的符号圈点控制数。     

BPR路阻函数的改进研究

BPR函数计算路段阻抗时,没有反映出交通状况由畅通到拥挤的过程中交通量先增后减的事实,这与实际交通情况不相符,因此对BPR函数进行了改进:一种改进方法是随着拥挤程度的增加,将交通减小量与路段通行能力相加的结果作为交通量用于BPR函数,使得到的路阻值能够反映实际路况;另一种改进方法是用交通量和密度的关系式替换BPR函数的交通量,并根据前一种改进方法的思想对新得到的函数进行再改进,获得一个单调递增函数,这样可以不受路段通行能力限制,从而反映交通路况所对应的路阻.     

基于物元分析的立交方案综合评价方法

针对立交方案的综合评价问题,利用物元分析理论进行研究,提出基于物元分析的立交方案综合评价方法.选取占地面积、通行能力、工程造价、施工难易程度等4大类13个指标作为评价因子,将方案分为优、良、中、一般4个等级,通过确定待评物元、建立节域物元矩阵、经典域物元矩阵,计算各评价因子权重和综合关联隶属度,得到不同方案及各评价因子对4个级别的隶属程度,通过比较选出了整体最优方案.结果表明,将物元分析理论用于立交方案的比选是可行的,不但能够比选出整体最优方案,而且能够分析出各评价因子之间的细微差别,具有较高的精确度.     

Numerical simulation of rock fracturing under uniaxial compression using virtual internal bond model

A multi-scale virtual internal bond (VIB) model for the isotropic materials has been recently proposed to describe the material deformation and fracturing. During the simulation process of material fracturing using VIB, the fracture criterion is directly built into the constitutive formulation of the material using the cohesive force law. Enlightened by the similarity of the damage constitutive model of rock under uniaxial compression and the cohesive force law of VIB, a VIB density function of rock under uniaxial compression is suggested. The elastic modulus tensor is formulated on the basis of the density function. Thus the complete deformation process of rock under the uniaxial compression is simulated.     

Surface reconstruction of scanned human body using radial basis functions and adaptive partition of unity

It is important to reconstruct a continuous surface representation of the point cloud scanned from a human body. In this paper a new implicit surface method is proposed to reconstruct the human body surface from the points based on the combination of radial basis functions (RBFs) and adaptive partition of unity (PoU). The whole 3D domain of the scanned human body is firstly subdivided into a set of overlapping subdomains based on the improved octrees. The smooth local surfaces are then computed in the subdomains based on RBFs. And finally the global human body surface is reconstructed by blending the local surfaces with the adaptive PoU functions. This method is robust for the surface reconstruction of the scanned human body even with large or non-uniform point cloud which has a sharp density variation. Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (No. 50575139) and the Shanghai Special Fund of Informatization (No. 088)     

一类特殊的级数敛散性的判别方法

本文提供了一种对一类特殊的通项为递推形式的级数敛散的判别方法,通过该判别方法可以较为容易地判别该形式下级数的敛散性.     

KS函数在控制曲面中的应用

为了使控制器既能具备鲁棒与非线性特性,又保持传统PID控制器的优势,拟采用基于神经元嵌入模糊控制表的阵列式非线性控制器.采用一种新的方法,将计算机辅助几何设计领域中,基于KS函数凝聚算法的三维几何外形磨光方法应用到控制曲面光滑拟合中,为子控制器的平滑转换与控制器参数自调整算法收敛提供了保证.