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621.
关于图的符号边控制数的上界 总被引:1,自引:2,他引:1
本文给出了n阶图的符号边控制数的上界,并提出了相关的若干问题和猜想。 相似文献
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624.
基于CAN总线的汽车虚拟仪表技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以汽车CAN总线为基础,根据CAN总线的特点和工作原理,构建了一个监测节点,以达到监测汽车状态的目的。文章中主要介绍了系统的软、硬件设计。硬件采用了笔记本电脑和ZLG系列CAN接口设备——CANmini;软件设计部分主要介绍了在LabVIEW开发平台下调用VCI函数来控制设备卡,并设计了收、发控制系统以及仿真汽车虚拟前面板的人机界面,为汽车状态监测提供了有力的工具。 相似文献
625.
带噪声的点云数据的隐式曲面重建算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对三维扫描获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了隐式曲面重建算法.用基于均值漂移的滤波算子,把每个采样点移动到核密度函数的局部最大值的点,以限制噪声并剔除离群点.然后,用自适应的八叉树空间划分方法将降噪后的采样点数据分成小的子域.最后,在每个子域内计算局部形状函数,并用单位分解法将所有的局部形状函数加权求和以逼近模型的全局函数.实验表明,该方法是鲁棒的,能用带噪声和离群点的点云数据实现多分辨三维重建,得到细节丰富的曲面. 相似文献
626.
将试探函数方法扩展应用于求解高维非线性偏微分方程.通过引入变换和选准试探函数,把难于求解的高维非线性偏微分方程化为易于求解的代数方程,然后用待定系数法确定相应的常数,从而简洁地求得了方程的解析解. 相似文献
627.
E50作为表征材料变形特性的参数,在有限元计算中有着重要作用。E50由无侧限抗压强度试验得出,由于试验过程中的某些不确定性因素,E50的值一般具有较大的离散性。利用Logistic函数拟合土体的的应力应变关系曲线,推导出的曲线具有(σ1)f、(ε1)f、Rf三个独立的参数,再利用最小二乘法求解E50,对于提高有限元计算精度具有重要意义。 相似文献
628.
《铁道标准设计通讯》2019,(12)
针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法。根据Lyapunov稳定性原理,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出基于迭代学习控制的列车自动运行控制律。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过在迭代域的差分,证明了其差分负定性和有界性,所设计的算法能够控制列车在迭代域对期望运行轨迹达到渐近收敛。采用本文提出的迭代学习控制算法对列车的跟踪性能进行验证,并与PID控制和D型迭代学习控制算法进行比较,结果表明:相较于其他两种算法,本文提出的算法在第3次迭代中就能控制列车精确跟踪期望轨迹,说明算法具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度,且能够将控制输入约束在允许范围内。 相似文献
629.
630.