基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

非战争军事行动车辆装备保障面临的问题及对策

一、当前车辆装备保障工作面临的主要问题(一)任务紧急,准备时间仓促。非战争军事行动具有不可预测性,突发性强,任务紧迫,时间紧急,车辆装备动用频繁、故障率高,器材消耗快,实施保障的机构、人员相对较少,在有限的时间内保证各梯队连续机动的器材供应,保障任务繁重艰巨。(二)车型繁杂,器材统筹困难。部队装备的车辆型号繁杂,通用化程度低,维修器材种类繁杂。加之对任务区情况不     

会当凌绝顶 记2012年全国公路摩托车锦标赛泰安站暨年度总决赛

9月9日,2012全国公路摩托车锦标赛（CRRC）最后一站的比赛在山东泰安落幕,经过两轮的激烈角逐,五羊-本田幼兽王车队的王孝源、陈远航、周盛俊杰包揽了本站改装150CC组的前三名。五羊-本田幼兽王车队连续四站包揽分站冠军,     

浅析新时期的高校档案工作

随着社会的不断进步,高校档案工作也面临着新的形势。作为高校发展的重要的推动力量,档案工作也应该与时俱进,适应新时期的新要求,在克服自身存在的问题的同时,以全新面貌为高校,乃至全社会的发展提供助力。     

客运专线隧道大断面软弱围岩施工存在的问题及对策

 随着铁路客运专线的大规模发展，将会不断遇到软弱围岩大断面隧道的施工问题，针对目前我国客运专线隧道大断面软弱围岩施工的现状，分析了施工中存在的主要技术问题，并提出了相应的对策,以期对目前在建和拟建的隧道工程提供参考和借鉴。     

里下河地区非防洪工程建设项目管理存在的问题及建议

里下河地区河道内非防洪工程建设项目的不断增多是该区域经济快速发展的客观产物,也是河道主管机关水行政管理的一项重要内容。该文阐述了里下河地区河道内非防洪工程建设项目管理的现状,分析了管理过程中存在的问题及其产生的原因,提出几点解决对策和建议。     

论新形势下大型国有施工企业的安全管理

近年来,中国的经济增长和结构调整,及加速城市化进程等方面的需求,极大地增加了对于基础设施服务的市场需求和投资需求,国家基建投资大幅上扬,建筑企业的安全生产管理工作压力突显。该文结合当前建设市场形势下建筑施工企业尤其是国有施工企业中出现的安全管理问题,提出了一些对策性研究,以便和同行交流。     

资迅速递

汽车售后服务问题呈持续增长态势中国质量协会用户委员会近日发布2011年度中国汽车产品质量与服务质量投诉分析报告,显示在汽车用户投诉的部件问题中,发动机故障问题上升至首位;汽车售后服务问题呈持续增长态势,"屡修不好"令汽车用户在维修过程中最不满意。     

“互联网+”背景下现代企业经济管理模式存在的问题及对策研究

文章阐述了“互联网+”背景下，现代企业经济管理模式存在的问题，并针对这些问题提出了现代企业经济管理模式优化策略，如加强信息化建设、推动创新发展、优化营销策略、加强人才培养，旨在助力企业更好地适应“互联网+”时代的发展趋势。     

城市空中公交系统H-Bahn的分析

德国H—Bahn为悬挂式空中轨道城市公交系统《见图1）。它以很低的代价将地面的交通移至空中，从而改善了城市交通与污染问题．是一种十分现代化的交通工具。