基于多项式优化的车辆自主换道轨迹规划

换道轨迹的规划是车辆能否自主换道的基础和关键,文章基于五次多项式的轨迹规划方法来拟合换道轨迹,依据换道初始时刻和结束时刻车辆的状态量进行轨迹求解运算,规划出一条光滑连续且符合实际的轨迹曲线.同时考虑到换道的舒适性和效率性,建立了轨迹优化函数J,通过引入k1和k2两个权重系数进行分析,得出了不同权重比下的换道最优时间,使...     

航班快速恢复建模与仿真研究

随着民用航空的发展与竞争,航班延误不仅影响航空飞行的安全与正常,更与航空公司的运营效率、运营成本及乘客利益息息相关。针对某一恶劣天气影响,对某公司受影响航班进行重新调配,考虑到航班的备降、盘旋等待、延误、取消等多种状态,以总成本最小为目标函数,建立航班快速恢复模型,通过MATLAB运用遗传算法设计航班恢复算法进行求解,得出最经济的航班恢复方案。     

基于改进TOPSIS的城市客运综合交通枢纽评价

城市客运综合交通枢纽规划方案的优劣对城市综合交通系统的建设发展具有重大影响。为了提高城市客运综合交通枢纽规划方案评价的客观性和准确性,结合城市客运综合交通枢纽客流衔接换乘的系统分析,从多维角度出发构建了城市客运综合交通枢纽规划方案评价的多层次指标体系,在遵循方案评价基本原理及城市客运综合交通枢纽特点的基础上,提出了基于改进逼近理想点排序法的评价方法,用于城市客运综合交通枢纽方案的评价,建立城市客运综合交通枢纽综合评价模型。     

高铁站功能区布局优化模型研究

为使高铁站功能区的布局更加科学合理,论文以旅客在高铁站房内的平均走行时间最少和高铁站建造成本最低为目标,综合考虑功能区的面积、长宽比例、功能区禁止重叠、流线等约束条件,构建基于多目标混合规划的高铁站功能区布局优化模型,通过算例验证了模型的有效性。该方法得出的结论可以为高铁站功能区布局的规划设计提供参考。     

城市滨海湾区道路修建性详细规划设计研究——以厦门市祥福路修建性详细规划为例

我国大陆拥有海岸线1.8万km,沿海岸线的湾区众多,而沿湾道路的设计方案对塑造湾区风貌及城市景观影响重大.通过以厦门市东坑湾祥福路修建性详细规划为例,对滨海湾区道路方案的设计理念及特点进行归纳总结,提出湾区道路设计的要点,以便对类似工程设计起到借鉴和参考的作用.     

突发公共卫生事件下公交调度时刻表优化方法研究

在新冠疫情等突发公共卫生事件下,公交调度在保障出行的同时如何应对疫情防控要求是一个新的课题,本文分析了公交车内环境特点、防控措施等影响病毒传播的主要因素,基于SEIR传染病模型,以降低病毒传播风险和社会经济运行损失为目标,考虑疫情期间乘客出行需求和公交企业提供服务水平相匹配,在乘客满载率不超过安全阈值、发车时间间隔等约束条件下,构建突发公共卫生事件下公交发车时间间隔非线性规划模型.使用matlab求解该模型,并结合实例予以验证,为公交企业在突发公共卫生事件下的发车时刻表编制提供理论依据.     

重庆市共享电单车现状分析及管理对策探究

由于共享电单车投放数量较多且存在安全隐患、监管不到位等问题,对城市交通以及行业发展都产生了负效应.为解决共享电单车出行问题并对其实施精准对策,本文从共享电单车发展的国家政策、行业标准的发展态势入手,探讨共享电单车发展现状,结合重庆市渝北区交通现状条件,通过实地调查踏勘,研究共享电单车发展中存在的问题,并根据重庆市渝北区整体情况有针对性的提出改善建议.     

基于约束RRT算法的船舶管路自动布置技术

船舶管路布置的路径受到工艺、规范、美观和习惯等多个约束,且管路布置是多解问题,路径选择具有一定的随机性.为此,提出基于多个约束的快速扩展随机树(RRT)算法,并应用于船舶管路布置.首先,对RRT算法增加随机采样点概率、随机采样点位置、路径点位置和特定路径探索方式约束优化,减少算法随机性和提高算法鲁棒性;其次,从管路与障碍物的距离、管路初始路径点数量、管路长度和管路方向进行约束优化;最终,在三维平台上实现船舶管路的自动布置应用,并取得良好效果.     

关于我国高速公路投融资问题的思考

根据《国家高速公路网规划》，我国高速公路网未来建设所需静态投资约为2．1万亿元。根据建设进度计划，在2020年前，我国高速公路网将持续处于较快发展的阶段，预计2010年前平均每年投资规模在1400亿～1500亿元左右，2010～2020年间平均每年投资约为1000亿元。如此庞大的资金需求，需要我们认真研究我国高速公路投融资的现状及特点、     

共享租车租赁点选址评价研究

为更大程度发挥共享租车的优越性,对共享租车租赁点进行客观的评价,本文从客流角度、可达性角度、投入产出角度进行分析,选取了6项指标用以构建租赁点选址的评价指标体系,并引入熵权法对各指标进行客观赋权,最终得到租赁点的综合评价值,发现潜在用户比率和可达性对租赁点选址影响较大。采取该方法对成都市某区域内的共享租车租赁点进行评价,最终评价值与实际情况一致,验证了评价方法的合理性。