基于安全场改进RRT*算法的智能汽车路径规划方法

快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree, RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT~*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT~*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT~*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。     

首届中国科协“会员日”标准化宣传活动在北京举行

为了认真贯彻党的十七届三中全会和中国科协七届三次全委会会议精神，中国标准化协会结合中国科协首届“会员日”活动，于2008年11月16日在协会所在的北京海淀区增光路社区举办了旨在发挥协会学术交流主渠道，通过开展科普宣传工作，推进协会长远发展规划和战略目标，进一步加强协会与社会之间联系的“标准进社区，质量连万家”主题科普宣传活动。     

广东沿海航道布局与规划设想

最近召开的全国水运工作会议提出:到2020年我国总体实现水路运输现代化。要实现这个目标,必须大力发展内河航运,不断开拓海洋运输。广东省作为我国改革开放的先行者,毗邻南海,海岸线长3300多公里,所辖海域面积41.93万平方公里,具有得天独厚的海洋资源优势和发展海洋经济的区位     

路网车流径路选择随机相关机会规划模型及其混合遗传算法

研究随机环境下车流径路的选择问题,首先给出路网车流径路方案可靠性的定义,并在此基础上建立随机环境下车流径路选择问题的随机相关机会多目标规划模型。模型考虑了车流具有不同权重的情况,目标为极大化车流径路方案的可靠性及极小化期望总费用。用C＋＋语言编写K短路算法,并在Visual Studio 6.0上基于该算法开发了软件,用于计算网络上任意两点之间的K短路。以该软件计算出的K短路作为节点间的可选径路集,提出一种基于随机模拟的混合遗传算法。算例表明,在不同交叉和变异概率的条件下算法均可在给定进化代数内收敛至相同的最优解,有较强的适应性。     

广西高速公路网规划通过评估

2004-2030年《广西高速公路网规划》通过专家的评估。根据专家建议，该《规划》经适当修改、完善报自治区政府批准后将作为今后广西高速公路网规划和建设的指导性文件。     

浅谈扬州交通航道的发展

论述扬州航道发展与省干线航道网规划、科技发展、综合运输、服务社会、城市建设、建设资金及船舶发展等方面的关系。     

内河液化天然气(LNG)加注站布局规划方法

为促进液化天然气在内河船舶动力燃料上的应用,需加快对内河航道LNG加注站进行布局规划。针对内河LNG加注站布局规划的方法进行研究,借鉴港口布局规划和LNG加注站设计相关经验,提出内河液化天然气加注站布局规划的思路及方法,包括加注站规模需求确定、空间布局规划等,并以广东省内河为例进行布局规划。提出的方法可为我国内河LNG加注站的布局规划提供借鉴,得到的布局规划成果能够为内河LNG加注站的建设起到指导作用。     

低碳型集装箱港区港内道路规划方案优选

合理的港内道路路网结构及交通组织是集装箱港口作业效率提升以及节能减排的重要保证。提出利用集装箱港区生产作业智能体微观交通仿真模型模拟集装箱生产作业流程,并以集装箱港口服务水平和集卡日均碳排放成本作为指标,优选低碳型集装箱港区港内道路规划方案。应用实例表明,集装箱港区生产作业智能体微观交通仿真模型可有效模拟港内作业过程,通过对比分析不同道路规划方案下的评价指标,得到最优的港内道路规划方案,为港区道路规划与设计提供参考。