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151.
复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点. 针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法. 通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环境道路偏振图像,获得偏振度图像;然后对偏振度图像作二值化和图像感兴趣区域的划分;再根据车道线边缘的直线特性,进行道路图像的边缘检测从而可以获得车道边缘;最后通过Hough变换原理提出了改进的Hough算法,并得以实现检测出车道标线,计算出汽车行驶偏角. 通过仿真和实验验证表明,该方法能够准确地检测和识别出复杂环境下的车道线,车道线的检测偏角与实际偏角之间的误差小于0.3°. 相似文献
152.
石为斌 《交通世界(建养机械)》2010,(4)
超声回弹综合法是应用回弹法和超声波法综合测定混凝土的强度,该方法是建立在回弹值和超声波传播速度与混凝土的抗压强度之间互相联系的基础之上,即用回弹值和声波的速度综 相似文献
153.
Objective To analyze the relationship of the expression level of estrogen receptor (ER), progesterone receptor (PR) and human epidermal growth factor receptor-2 (HER-2, c-erbB-2) of breast invasive ductal carcinoma (IDC) with ultrasonographic characteristics. Methods Totally 104 patients with IDCs confirmed pathologically were involved in this study. ER, PR and c-erbB-2 expression in the IDC specimens was determined by immunohistochemical staining technique. The correlation between the ultrasonographic features and the positive expression of ER, PR or c-erbB-2 was analyzed. Results The positive expression rate of ER and PR in the group with tumor spiculation sign and posterior acoustic attenuation was higher than that in the group without. The positive expression rate of ER differed significantly (P<0.05) while that of PR did not (P>0.05). The over-expression rate of c-erbB-2 in the group of microcalcification, sufficient blood flow and axillary lymph node metastasis was higher than that in the group of non-microcalcification, deficient blood flow or without axillary lymph node metastasis (P<0.05). The expression of ER, PR and c-erbB-2 was not related to the size of tumor (P>0.05). Conclusion The expression of ER and c-erbB-2 is closely related to the ultrasonographic characteristics of IDC, which may, to some extent, reflect the expression level of ER and c-erbB-2. 相似文献
154.
155.
文章通过对雷达技术和超声技术在公路工程质量检测中的应用给予的概括性分析,论述了两种检测技术手段的共性和差异,并提出了相对应的局限性和影响因素,在总结归纳的基础上,提出今后的检测工作中的展望和预期,并探讨了未来相关检测领域水平提高的可行性方向和技术途径。 相似文献
156.
目的评价单一高频超声、钼靶X线及联合应用钼靶、超声对乳腺癌的诊断价值。方法选择2009年4月至2012年4月在我院确诊的318例女性乳腺癌患者,其中104例仅行高频超声检查,98例仅行钼靶X线检查,两者联合应用者116例。结果钼靶X线诊断符合率为78.6%,误诊率11.2%,漏诊率10.2%;单独高频超声诊断符合率为80.7%,误诊率10.6%,漏诊率8.7%;联合应用超声、钼靶X线诊断符合率为93.1%,误诊率4.3%,漏诊率2.6%。单独应用高频超声或钼靶X线检查与联合诊断的检出率及漏诊率有统计学差异,误诊率无统计学差异。结论钼靶X线与超声检查各有优势,二者联合应用具有良好的诊断互补性,能明显提高乳腺癌的检出率和准确率,降低误诊率和漏诊率。 相似文献
157.
目的探讨超声、超声造影剂微泡介导基因转染的可行性及所需超声照射时间。方法选择超声能量在MI=1.5、超声频率f=8MHz,向人脐静脉内皮细胞(HUVEC)悬液加入微泡后分别超声辐照20s、1、5、10、15、30min,继续培养24h。然后用台盼蓝拒染法计数活细胞,各组与对照组(无辐照)行统计学分析,选择超声辐照的最佳时长。然后,微泡与增强型绿色荧光蛋白(EGFP)质粒充分孵育后,采用该时长进行超声微泡介导基因转染试验,细胞继续培养48h后,通过荧光显微镜观察EGFP的表达。结果超声辐照10、15、30min组细胞计数比对照组降低,差异有统计学差异(P<0.05)。利用超声能量在MI=1.5、超声频率f=8MHz条件下辐照5min,继续培养48h后荧光显微镜观察,有EGFP表达,细胞生长良好。结论超声微泡能够促进质粒进入细胞并转染基因。超声能量MI=1.5、超声频率f=8MHz时,超声微泡介导基因转染的最佳辐照时长为5min。 相似文献
158.
列举了影响超声回弹综合法检测精度的主要因素,并结合部分试验数据进行分析说明,为现场检测工作提供指导。 相似文献
159.
160.
研究表面活性剂协同超声辅助提取枇杷叶中的总三萜酸。以水为提取溶剂,考察表面活性剂的种类、表面活性剂的质量浓度、料液比、提取温度及时间对三萜酸得率的影响,再通过正交实验优化提取工艺。结果表明表面活性剂协同超声提取枇杷叶总三萜酸的最佳工艺为吐温60的质量浓度为1%,料液比1:25,温度为50℃,提取时间为30min,总三萜酸的得率为12.17%。 相似文献