从中日核潜艇事件看我核潜艇的突防（中）

目前，世界上有40多个国家的海军拥有多达700余艘潜艇。同时拥有常规潜艇、攻击型核潜艇和战略导弹核潜艇的国家只有美、俄、英、法、中五个国家；而拥有近百艘潜艇的国家只有美国、俄罗斯、朝鲜和中国。拥有数量与质量均具一定优势的潜艇是中国手中为数不多的、令任何反华势力都不敢轻视的“杀手锏”之一。反潜、反恐、反弹道导弹、反卫星、反点穴攻击成为世界各国军队都颇为棘手的五大难题。潜艇是以隐蔽攻击而著称的水下杀手，由于具有行动诡秘、水下活动时间长、能够抵近突袭等特点，多年来一直受各国青睐。近年来，随着中国海军潜艇部队实力的进一步增长，美国、日本和台湾当局精心构筑了一条“监视线”，针对中国加强亚太反潜链，企图对中国潜艇进行一场全方位的“情报狙击战”。     

剪切型隔振器在动力装置隔振中的研究

以带有隔振器的水下航行器动力舱段为研究对象，利用I＿DEAS有限元分析软件以及VC＋＋计算程序为工具，对隔振器结构进行优化设计，并结合原理实验对传统的“O”型圈隔振器和剪切型隔振器的传递率特点进行分析比较，进而探讨剪切型隔振器在水下航行器动力舱段进行整机隔振的可能性。     

优化广州内河通航环境

珠江水系丰富的水资源,成就了珠江口优良的通航环境。历史的积累和改革开放后经济的高速发展,促进了珠江三角洲经济的繁荣,使珠江水域成为国际上航运经济最发达的区域之一。位于广州市境内的珠江水域航道情况复杂、过往船舶流量巨大,运输船舶种类繁多,加之国家加大了对基础设施的投入,在该水域建设码头、桥梁;铺设各类管道、电缆等水上水下建筑物越来越多,多方面的因素致使该水域的通航环境复杂。     

钢质沉船打捞方法综述

综述了目前钢质沉船打捞的常用方法，并对其主要特点及适用范围作了介绍。     

水下航速为80节的战略核潜艇动力原理

作者首先综述了美苏两国的战略核潜艇的速度状态，然后提出一种大功率的超导电磁发动机，可使战略核潜艇的水下航速达到８０节。     

喷漆机器人离程度设计系统

离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来，并可用计算机进行示教，该系统可与CAD技术一起使用；采用由轨迹，模块这一基本因素构成的分层数据结构，指定了有效范围的工作条件；该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配，具有供多种机器人用的数据形式及机构；该系统的位置重复误差在2．1mm以内，该系统可用于保险杠及车身的涂漆。