山路行车五忌

山区道路弯多，路面狭窄，不符合现行公路标准的山区小路。在这样的公路上行车，应做到如下五忌：     

计算超车视距的“三过程五距离法”

一般的超车实际上存在压线尾随，加速行驶，匀速行驶三个过程，文章以此为基础，以３１９线长沙至益阳境为试验路段，运用统计学，交通工程，运动学等原理提出了计算中国平微二级公路超车视距的“三过程五距离法”，视距值较原部颁标准有较大下降。     

高速公路上自动超车过程的轨迹规划与跟踪控制

研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间（s-t）图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明：相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。     

验金雨 亚洲保时捷卡雷拉杯第六回合

高低落差较大且不易超车的鄂尔多斯赛道,一场雨战似乎是对现场和电视机前观众的最好奖赏,亚洲保时捷卡雷拉杯第六回合的比赛就在这样的天气下进行,为比赛增添了许多看点和戏剧性。     

夏季雨天行车安全技巧

一、低挡慢速行驶夏季雨天行车时,应尽量保持低挡,慢速行驶。在大雨中开车,要尽可能地使用二挡或三挡行驶,保证时速不超过30或40公里。行车时,要随时注意观察前后方车辆与己方车辆之间的距离,提前做好采取各种应急措施的准备。如需紧急停车时,     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性.针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径.提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法.以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集...     

新能源汽车的智能化发展之路 “2015中国国际新能源汽车产业高峰论坛”预热

<正>2015中国国际新能源汽车产业高峰论坛将于4月9日~10日在上海举行。本次论坛将解析当下新能源汽车的准入政策、分享长三角地区新能源汽车推进的经验,同时结合现有的储能及电控技术,共同探讨未来新能源汽车技术的研发方向。2014年,我国新能源汽车在政策助推以及市场需求升温双重因素合力下发展迅速,但距2012年     

基于ARENA的双车道超车视距设计风险评价

通过计算机仿真软件ARENA模拟双向两车道路段上不同的超车视距长度下的超车行为,并建立风险指标。风险指标主要根据超车动作结束时,超越车与对向车辆间的最短时间距离确定。一共确定了六个风险等级,用于评价不同设计时速下的各种PSD长度的风险。利用此方法可以很直接的评价超车视距设计的优劣。     

高速公路安全行车"十忌"

一忌车道不分.高速公路每一走向一般有二至三条车道.二条车道时,右侧车道为主车道,用于车辆正常行驶,左侧车道为超车道,用于超车;三条车道时,右侧和中间车道为主车道,右侧车道用于较低车速的车辆行驶,中间车道用于较高车速的车辆行驶,左侧车道为超车道,用于超车.