基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法

为解决传统船舶航向自动跟踪控制方法受外界因素影响大、控制效果差的问题,设计基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法。为避免外界因素产生的影响、减小跟踪控制误差,考虑采用PID控制器,依据其控制原理引入早期修正信号;在此基础上,使用虚拟现实技术对航向节点集合进行预估,并剔除其中的不相干节点;通过虚拟现实规则中的加权因子寻找最优航向参数,结合PID控制器保证船舶实际航向与期望值一致,根据控制流程实现对船舶航向的自动跟踪控制。由实验结果可知,尽管存在外界因素的影响,但所提自动跟踪方法的控制控制精确度始终较高,能够有效为保障船舶稳定运行提供数据支持。     

新型钢拱架在山区箱型拱桥中的应用研究

新型的钢拱架施工法可以在一定程度上克服传统施工方式的弊端,综合性较强,值得推广。以猫跳河桥梁建设实况为例,阐述新型钢拱架在山区箱拱桥中使用的可行性。     

全球干散货运输市场

3月份中小型船市场带动国际干散货运输市场持续回升,好望角型船持续疲软。3月21日BDI指数回升至896点,比去年同期的1531点下跌41.5%,比2月同期的706点上升26.9%。运力供需严重失衡的好望角型船市场,3月份澳洲和巴西的天灾、事故也对该船型市场造成严重打击,     

日本船厂订单激增272．5％

9月份，由于本国船东下单量增加．日本承接新造船订单量同比增长了272．5％。日本船舶出口商协会（JSEA）称．该月其会员承接了17个订单．共计90．8639万GT。与此相比，2011年9月承接9个订单，共计24．39万GT．今年8月则为79．0948万GT。JSEA会员承接的订单包括：3艘集装箱船．4艘灵便型散货船，6艘巴拿马型散货船，1艘LNG船．1船LPG船和2艘阿芙拉型油轮。JSEA称，下单的船东中．日本船东占64．3％，希腊船东占10．3％，欧洲其他国家及美国船东占127％．香港船东仅占1．2％。在今年前9个月中．日本船厂共承接117个订单，总计约567万GT．而去年同期则为151个订单，共计超过613万GT。     

金海重工获4艘28400吨多用途船订单

正近日,金海重工股份有限公司和国内的一家船东签订了4艘28400载重吨的多用途船(MPP)建造意向书。有业内人士透露,新船的交付时间为2014年。合同中的28400吨多用途船总长179.9m,型宽27.6m,型深14.2m,设计吃水9.8m,采用上     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

F型与直壁型护栏在客车撞击下的仿真研究

为了对比研究A类防撞等级中F型混凝土护栏和直壁型混凝土护栏的防护性能,建立两种护栏与客车的有限元模型,运用ANSYS Workbench软件中显式动力学模块,控制仿真碰撞的试验参数,将大客车模型以规定的初速度和碰撞角度进行计算机仿真碰撞试验,从车辆的加速度、车辆运行轨迹、护栏的最大动态变形量等方面综合对比两种护栏的防护性能。结果表明:相比直壁式护栏,F型混凝土护栏防撞性能、安全性能、导向性能较好。     

利用无线传感器的动态分簇结构实现船舶跟踪

本文针对船舶运输中需要对船舶的航线进行跟踪监测,提出一种利用无线传感器的动态分簇结构实现船舶的跟踪,对船舶的无线定位跟踪技术进行介绍。在传统的分簇基础上提出一种新的分簇方法,并对本文提出的方法进行仿真。仿真结果表明这种方法具有较好的精度以及较低能耗,具有一定现实意义。     

班轮公司提价计划成功,干散货海运市场反弹——2012年3月国内外航运市场简评

1班轮公司大幅提价完胜,集装箱运力闲置有增无减3月30日,上海航运交易所发布的中国出口集装箱综合运价指数报收于1135点,较上月上涨20.5%,其中:日本航线815点,上涨6.7%;欧洲航线988点,上涨53.5%;美西航线956点,上涨1.3%;美东航线1177点,上涨3.9%。     

船舶自动识别系统中的计算机视觉技术应用

船舶自动识别系统(AIS)是一种新型的数字助航系统。AIS的发展和应用可有效地解决海损事故,避免生命和财产的损失。计算机视觉是近年来迅猛发展起来的技术,将计算机视觉技术应用到AIS中,可以弥补AIS不可使用时的不足,完善AIS的功能。本文主要介绍计算机视觉技术在AIS中船舶识别和船舶跟踪的2个重要应用。