散运市场能否否极泰来?

【临近春节多重因素导致近期BDI暴跌】2015年2月18日,干散货运价指数报509点,创出30年新低。上海国际航运研究中心市场分析师韩军表示,在春节和冬季传统淡季的影响下,未来一段时间BDI的走势不乐观,但下跌幅度也不会太大。中国经济呈现下行态势,使房地产下游产业、钢铁、煤炭面临困境。再加上中国春节及冬季传统淡季因素的影响,供应过剩而需求并不旺盛,很多船东已经出现了找货难。铁矿石和煤炭是支撑     

考虑移步需求的无桩型共享单车动态调度研究

共享单车系统自发的不均衡性导致单车数量分布与用户需求分布之间产生偏移，降低了系统服务能力，需要调度实现再平衡. 现有动态调度算法缺乏考虑起点车辆供给不足，用户在出行过程中“再次”取车的移步需求，难以准确识别用户真实的出行需求分布，降低了调度效果. 本文提出以用户出行选择行为为下层，以调度车辆路径规划为上层的双层规划模型框架，设计结合仿真系统的启发式求解算法. 算例场景基于上海市虹口、杨浦区共享单车历史出行数据搭建，并进行网格化处理. 算例结果表明，模型能有效识别移步需求，提高共享单车的供需匹配能力. 针对各类调度资源配置情况，共享单车的供需匹配率提升18.07%~ 19.89%，提高了共享单车系统的管理效率.     

HXD1型机车自动驾驶系统设计与应用

主要介绍HXD1型交流传动电力机车的自动驾驶系统方案设计与应用情况,以机车改动最小、成本最低为原则,通过加装自动驾驶系统设备、通信及供电线缆实现自动驾驶功能。通过机车自动系统的成功运用,降低了人工劳动强度,杜绝了人为失误因素,提升了机车操纵水平和操纵一致性。     

全新巴拿马运河通航

具有百年历史的巴拿马运河在2016年6月27日迎接全新一代巨轮。27日0900时,长300 m的"中远海运巴拿马"号集装箱船装载着9 400个标准集装箱,缓缓驶出新巴拿马运河船闸进入太平洋。得益于历时10年的拓宽工程,巴拿马运河通行能力今非昔比。与之前能通过运河的最大集装箱船相比,"中远海运巴拿马"号多出整整1倍的载箱量。除集装箱航运外,新巴拿马运河通航也对全球大宗货物     

解析模型预测控制在欠驱动船舶路径跟踪控制中的研究

从非线性、欠驱动、船舶模型参数易控制的欠驱动船舶路径跟踪入手进行问题研究,采用解析模型预测控制,利用单输入单输出系统,通过对时域上的性能函数求导求得最优控制律;然后利用无干扰情况的船舶模型进行最优控制律的简化;最后通过实验进行验证本文算法与带反馈的线性欠驱动船舶直线路径跟踪控制相比趋于稳定的时间要短,可靠性和收敛性更优。     

变舵速对船舶Z型运动影响理论与试验分析

为分析变舵速对船舶Z型运动性能的影响,提出一种理论仿真和模型试验相结合分析的方法。基于流体力学和船舶操纵性基本理论和方法,建立三自由船舶运动模型,并对模型进行仿真验证。通过构建自航模试验系统,进行变舵速下的自航模试验。理论与试验结果表明:不同舵速对K及T指数无明显影响,但对超越角影响较明显。     

全球干散货运输市场

1月份国际干散货市场极度低迷,市场活跃度及成交量明显下降,巴西暴雨、澳洲雨季和密西西比河洪水影响了铁矿石和粮食出货,加上传统淡季导致需求不足等多重负面因素叠加拖累BDI连续19个交易日刷新历史新低,1月29日跌至317点.全月BDI均值仅为386点,环比下跌25.6％,同比下跌46.8点.四大船型市场全线大幅走跌,均不断刷新历史新低,平均日租价跌至2000-3000美元. 各船型具体变化如下:1月29日好望角型船BCI报收于211点,比去年同期的725点下跌71％,4条航次期租航线的租金水平2785美元/天;BPI报收于287点,比去年同期的550点下跌47.8％,4条航次期租航次租金水平2299美元/天;大灵便型船BSI报收于304点,比去年同期的599点下跌49.2％,5条航次期租航线日租金水平报收于3179美元/天;1月28日小灵便型船BHSI报收于222点,比去年同期的348点下跌36.2％,6条航次期租航线日租金水平报收于3273美元/天.     

舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究

光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明,基于本文所设计的模型在进行目标跟踪中的精度高、稳定性强,能够有效的实现跟踪目标。     

水平槽型不锈钢化学品船设计建造技术研究

为了给营运化学品船带来可观的经济效益,33 000 t不锈钢化学品船货舱区采用水平槽型、碳钢槽型背面加强的结构设计方案。同时,为确保船舶结构的可靠和安全,在船舶重要位置进行了结构加强。在此基础上,采用了槽型与槽型背面加强平地优先施工、再总组的施工工艺。该工艺提高了船舶生产质量,降低了生产劳动强度,节约了生产成本。