分布式逻辑控制装置在SS8大修机车上的应用

介绍了SS8大修机车控制系统的升级改造,首次采用了分布式逻辑控制装置,分别从逻辑控制装置的构成、工作原理与控制电路接口等方面进行了阐述,论述了分布式逻辑控制装置在大修机车上应用的可行性。     

SS7型电力机车电源柜故障原因分析及改进

针对SS7型电力机车在运用和检修中电源柜出现的整流无输出、整流元件易烧损的故障现象进行了原因分析,提出了相应的解决、防范措施。     

槽型轨损伤冷焊修复技术工艺研究

针对有轨电车用槽型轨的铺设方式和损伤现状,采用冷焊修复工艺和自制的自动化修复设备,探索了槽型轨冷焊修复后的金相组织、硬度和力学性能。研究表明,在室温25℃下,焊接电压17 V、焊接电流160 A、焊接速度25 cm/min、焊后缓冷的条件下,堆焊熔合线附近无马氏体;补焊层为珠光体、贝氏体和奥氏体的混合物,堆焊层无微裂纹、气孔、夹杂等缺陷;补焊层硬度与母材匹配良好。     

关于优先发展城市公共交通若干经济政策的意见(全文)

各省、自治区、直辖市、计划单列市建设厅(建委、交委、建设局),发展改革委、物价局、财政厅(局)、劳动保障厅(局): 为进一步促进资源节约型、环境友好型社会的构建,依据《国务院办公厅转发建设部等部门关于优先发展城市公共交通意见的通知》(国办发[2005]46号)精神,提出以下优先发展城市公共交通的若干经济政策:     

基于二进制粒子群算法的母联闭合型电网重构策略

为解决母联闭合型电网发生故障时的电网重构问题,提出一种基于二进制粒子群算法的电网重构策略.根据深水半潜平台电网特殊的网络架构和电气特性,建立以最大程度恢复重要负载供电为目标,以电网结构和系统容量为约束条件的母联闭合型电网故障恢复模型.为提升求解效率,为该模型设计基于二进制粒子群算法的两阶段优化求解流程,并将求解结果与混...     

椭圆钢管T型节点应力集中系数分析

为预测椭圆管节点的疲劳性能,优化节点构造设计,以椭圆钢管T型节点为切入点,采用数值模拟方法分析了长轴-长轴、长轴-短轴、短轴-短轴3种可能的连接形式在支管轴拉、面内弯曲和面外弯曲作用下节点的热点应力位置和应力集中系数,同时分析了管壁厚度对应力集中系数的影响。结果表明：进行椭圆钢管节点热点应力试验测点应重点布置于鞍部;在支管轴拉、面内弯曲和面外弯曲作用下,管壁厚度越小,应力集中系数越大;从节点的抗疲劳性能和经济性出发,面外受弯时,建议椭圆钢管节点构造设计以长轴-长轴为主,轴拉和面内受弯时,建议以短轴-短轴为主。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。     

风云2两厢车电动车窗的电路分析与维修

多数汽车车窗玻璃的升降都采用了电动机控制,对于维修人员来说车窗的维修就多了电路的检修。通常玻璃升降的控制电路比较复杂,一般都需要接入车身控制单元(BCM)来实现控制,尤其是室内左前控制开关,即驾驶员侧的玻璃升降开关总成,能对全车4个车窗玻璃的升降进行控制,维修人员在维修或分析电路故障,查看电路图时往往容易出错。本文就奇瑞风云2两厢车型,对其玻璃升降电路图进行详细分析并对相应的电路故障进行排除。     

九孔连拱设计浅谈

茂林桥是武汉市蔡甸区莲花湖茂林路上跨越莲花湖的一座景观桥。茂林桥为九孔连续两铰拱桥,上承式钢筋混凝土结构。拱桥主跨净跨径18m,其余边孔呈2m递减趋势,桥梁全长150m。桥梁下部结构为桩基础,桥台为U型桥台,钻孔灌注桩。