全文获取类型
收费全文 | 18387篇 |
免费 | 250篇 |
专业分类
公路运输 | 6809篇 |
综合类 | 2128篇 |
水路运输 | 3755篇 |
铁路运输 | 5714篇 |
综合运输 | 231篇 |
出版年
2024年 | 79篇 |
2023年 | 271篇 |
2022年 | 321篇 |
2021年 | 370篇 |
2020年 | 286篇 |
2019年 | 286篇 |
2018年 | 135篇 |
2017年 | 202篇 |
2016年 | 206篇 |
2015年 | 391篇 |
2014年 | 686篇 |
2013年 | 630篇 |
2012年 | 814篇 |
2011年 | 874篇 |
2010年 | 938篇 |
2009年 | 1064篇 |
2008年 | 996篇 |
2007年 | 818篇 |
2006年 | 850篇 |
2005年 | 790篇 |
2004年 | 677篇 |
2003年 | 911篇 |
2002年 | 797篇 |
2001年 | 692篇 |
2000年 | 755篇 |
1999年 | 629篇 |
1998年 | 543篇 |
1997年 | 802篇 |
1996年 | 607篇 |
1995年 | 293篇 |
1994年 | 200篇 |
1993年 | 102篇 |
1992年 | 96篇 |
1991年 | 170篇 |
1990年 | 132篇 |
1989年 | 217篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 3篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 274 毫秒
681.
针对轨道客车转向架V型弹簧力学性能试验及工装轻量化,简要分析锥型弹簧和V型弹簧2种车辆一系悬挂结构,提出一种工装轻量化设计方法,设计一种轻量化试验工装进行静态和模态分析,并对V型弹簧进行了刚度、蠕变和疲劳试验,结果表明:轻量化工装减重182 kg,强度和刚度满足试验要求、达到提高效率、降低劳动强度和风险的目的,同时解决... 相似文献
682.
针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿... 相似文献
683.
684.
685.
686.
《兰州交通大学学报》2021,40(4)
相依随机变量序列极限理论的研究是概率极限理论研究的必然.相依随机变量序列的种类有很多,弱鞅序列就是其中具有广泛应用的相依序列.AANA(渐近几乎负相协)序列作为一种具有代表性的弱鞅序列,对它的研究很有必要.通过AANA序列的大偏差,结合一般随机变量序列的强大数定律,得到了AANA序列在正数p满足不同条件时的Brunk-Prokhorov型强大数定律.同时,得到了特殊的AANA序列——NA(负相协)序列的Brunk-Prokhorov型强大数定律. 相似文献
687.
为预测椭圆管节点的疲劳性能,优化节点构造设计,以椭圆钢管T型节点为切入点,采用数值模拟方法分析了长轴-长轴、长轴-短轴、短轴-短轴3种可能的连接形式在支管轴拉、面内弯曲和面外弯曲作用下节点的热点应力位置和应力集中系数,同时分析了管壁厚度对应力集中系数的影响。结果表明:进行椭圆钢管节点热点应力试验测点应重点布置于鞍部;在支管轴拉、面内弯曲和面外弯曲作用下,管壁厚度越小,应力集中系数越大;从节点的抗疲劳性能和经济性出发,面外受弯时,建议椭圆钢管节点构造设计以长轴-长轴为主,轴拉和面内受弯时,建议以短轴-短轴为主。 相似文献
688.
为了深入研究高速公路交通安全,剖析高速公路交通事故的发生机理以及各类因素对高速公路交通事故严重程度的影响,收集曲靖市境内沪昆高速段2017—2019年的1 939起交通事故进行研究。以事故严重程度为因变量,筛选出人、车、路、环境4个大类下的与事故严重程度相关的19个影响因素为自变量,采用数据融合法基于树增广型贝叶斯网络构建事故严重程度预测模型,量化各因素间的影响关系,经特征筛选找出关键致因,并结合案例进行推理分析。结果表明:影响高速公路交通事故严重程度的关键致因依次为天气情况、视距情况、路面情况等。模型对高速公路事故严重程度预测准确率可达84.27%,高于传统贝叶斯方法,模型有效性验证良好。针对事故主要致因提出改进建议,可为交管部门提供准确事故信息辅助决策,加快事故响应速度,提高事故应急指挥能力。 相似文献
689.
为解决母联闭合型电网发生故障时的电网重构问题,提出一种基于二进制粒子群算法的电网重构策略.根据深水半潜平台电网特殊的网络架构和电气特性,建立以最大程度恢复重要负载供电为目标,以电网结构和系统容量为约束条件的母联闭合型电网故障恢复模型.为提升求解效率,为该模型设计基于二进制粒子群算法的两阶段优化求解流程,并将求解结果与混... 相似文献
690.
针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献