全文获取类型
收费全文 | 18387篇 |
免费 | 250篇 |
专业分类
公路运输 | 6809篇 |
综合类 | 2128篇 |
水路运输 | 3755篇 |
铁路运输 | 5714篇 |
综合运输 | 231篇 |
出版年
2024年 | 79篇 |
2023年 | 271篇 |
2022年 | 321篇 |
2021年 | 370篇 |
2020年 | 286篇 |
2019年 | 286篇 |
2018年 | 135篇 |
2017年 | 202篇 |
2016年 | 206篇 |
2015年 | 391篇 |
2014年 | 686篇 |
2013年 | 630篇 |
2012年 | 814篇 |
2011年 | 874篇 |
2010年 | 938篇 |
2009年 | 1064篇 |
2008年 | 996篇 |
2007年 | 818篇 |
2006年 | 850篇 |
2005年 | 790篇 |
2004年 | 677篇 |
2003年 | 911篇 |
2002年 | 797篇 |
2001年 | 692篇 |
2000年 | 755篇 |
1999年 | 629篇 |
1998年 | 543篇 |
1997年 | 802篇 |
1996年 | 607篇 |
1995年 | 293篇 |
1994年 | 200篇 |
1993年 | 102篇 |
1992年 | 96篇 |
1991年 | 170篇 |
1990年 | 132篇 |
1989年 | 217篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 3篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 78 毫秒
771.
772.
773.
为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。 相似文献
774.
以下穿岩堆段的丽香铁路黄山哨隧道为工程依托,对岩堆段地表开裂及洞内初期支护边墙严重变形的问题进行研究。地表埋设6根测斜管监测地表位移情况,洞内布置3个断面进行围岩压力、钢架内力、二次衬砌内力、初期支护与二次衬砌间的接触压力、锚杆轴力量测。在分析现场岩堆段洞内外受力机制及原因的基础上,根据数值计算结果优化二次衬砌断面型式及进一步加大二次衬砌厚度及配筋。采取以下措施控制隧道岩堆段变形: 1)地表岩堆土石接触面开裂处增设截排水措施; 2)加大隧道初期支护钢架型号及加长岩堆侧边墙径向系统锚杆; 3)加大隧道边墙轮廓曲率并优化隧道二次衬砌型式为圆顺型; 4)隧道预留变形量加大至30 cm; 5)隧道二次衬砌内净空预留50 cm补强空间; 6)隧道拱部设置42小导管超前支护。现场岩堆段采取以上措施后已顺利施工通过,根据洞内外监测结果显示,结构在安全可控范围内。 相似文献
775.
针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹.介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题.在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量.简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图.使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性.仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率.②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°. 相似文献
776.
通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测. 相似文献
777.
778.
绕包型内护层船用电缆是近年来新型研究开发的本土化船用电缆产品,研究开发以来已在国内外散货船、集装箱船等项目工程中得到了成功的应用。该产品因具有良好的电气和物理机械性能、满足有关规则规范的技术性能、便于施工安装敷设等优点,正越来越被用户所接受和认可。本文主要研究了该产品的优良特性,给船厂船东设计人员在电缆选型时参考。 相似文献
779.
简要介绍TN用NAPA设计型线及在光顺方面的应用体会。并结合实际工作需要,编写了叮将NAPA型线转换剑TRIBONM3中去的语言程序,方便了与生产设计精光顺的对接。 相似文献
780.