解析模型预测控制在欠驱动船舶路径跟踪控制中的研究

从非线性、欠驱动、船舶模型参数易控制的欠驱动船舶路径跟踪入手进行问题研究,采用解析模型预测控制,利用单输入单输出系统,通过对时域上的性能函数求导求得最优控制律;然后利用无干扰情况的船舶模型进行最优控制律的简化;最后通过实验进行验证本文算法与带反馈的线性欠驱动船舶直线路径跟踪控制相比趋于稳定的时间要短,可靠性和收敛性更优。     

引航员登离船装置的国际规则分析

引航员登离船装置是船舶十分重要的设施。在船舶的实际营运过程中,设置引航员登离船装置可以方便引航员上下船,保证引航员的人身安全。从船舶检验和审图的角度,总结归纳了引航员登离船装置的国际规则要求,并结合实际对现有问题进行了分析,为船舶的引航员登离船装置的设计、布置和检验提供有价值的参考。     

舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究

光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明,基于本文所设计的模型在进行目标跟踪中的精度高、稳定性强,能够有效的实现跟踪目标。     

关于执行IACS REC91（Rev．1）“检验通道替代设施的批准／接受导则”的通知

IACS的技术决议REC91于2005年10月推出，于2011年1月通过了第一次修订Rev. 1。该决议旨在对于批准或接受满足SOLASⅡ-1／3-6条和《检查通道技术规定》（MSC．158（78）．以下称TP）中规定的检验通道的替代装置提供指南。     

船舶检验 海上安全休闲之游艇体检

为保证海上休闲的主要载体——游艇,国家海事部门已经于2009年1月1日起施行《游艇安全管理规定》(以下简称《规定》)。为便于公众更好地理解办法的有关内容,记者就相关内容采访了广东海事局船检处处长王沛仕。游艇下水需要检验和登记游艇作为非公约船舶,没有专门针对它的统一安全和防污染要求,其检验管理由各国国内法规     

第一届(2012年)国际航运·保险·公估论坛召开

<正>2012年3月23日,由中国船东协会、上海国际航运研究中心和上海保险同业公会共同主办,上海泛华天衡保险公估有限公司和国际检验网络(OP SURVEY GROUP NV)联台承办的"第一届(2012年)国际     

伊朗局势危机分析

伊朗核问题近期不断升级，西方加大对伊朗的制裁力度，伊朗局势变得再度紧张，冲突一触即发。身为国际航运从业者，作者高度关注时局变化，对伊朗局势发展进行了跟踪分析。     

智慧仓储 让物流仓储智能化——物流仓储的智慧性研究

智慧仓储能实现仓储信息的自动抓取、自动识别、自动预警,并以此实现物流仓储环节的智能化管理,提高货物的出库、入库和移库效率。传统仓储管理中存在诸多问题,主要是由信息产生、处理方式等所带来的成本、工作效率问题。人工录入数据的方式不仅繁琐,数据量大易出错,而且盘点周期长,货损货差不能及时被发现。同时,货物出入库检验仅限于相关单据校对及货物外包装查看,难达检验目标。     

证书签署失误导致的船舶滞留

2012年7月17日,珠海3名PSC检查官对停靠在珠海电厂的一艘悬挂利比里亚旗散货船进行检查。在检查证书文书时,检查官发现S/C证书存在3个问题,随后对船体、驾驶和轮机部分进行了检查,检查完毕后共开具6项缺陷,经评估认定,其中2项证书缺陷为严重缺陷,按照滞留程序,对船舶实施了滞留。     

马绍尔旗游艇的MARPOL检验要求

根据马绍尔海事主管机关在2012年3月发布的海事公告2—013—11．要求400总吨及以上．或任何证明可载运15人以上的商业和私人游艇应按照MARPOL公约附则Ⅰ／Ⅳ／Ⅴ／Ⅵ的要求进行检验和发证。