内河玻璃钢小船动力蓄电池安装检验分析

为帮助验船师掌握电力推进船舶蓄电池组的安装检验要求,促进设计部门优化设计,从而能够提高船舶质量,通过分析规范对该型船舶所涉章节的要求并结合实际现状,指出了传统设计的不足,提出针对该型船舶的通用解决方法,使之既满足法规要求又方便设计建造。该方法取得了良好效果,并在实际中得到了应用。     

期租船舶燃油公证检验的现状与误区

近年来，海运事业飞速发展，期租船业务十分活跃，燃油公证检验日趋增多。本文介绍了国际上燃油公证检验中通常使用的燃油重量修正系数W．C．F，希望能引起国内检验机构和船舶管理人员的重视。     

LRIT船载终端设备数据平台的选择建议

2009年中国海事局对所有营运船舶进行LRIT全面设备检查,由于海事局并没有统一规定LRIT船载终端设备,仅制定了LRIT设备测试标准,所以设备采用的数据平台也不一样。就目前主要的两种LRIT数据平台的兼容性、设备成本、安装便捷性三方面展开讨论,提供LRIT数据平台以及设备选择的参考建议。     

橡胶沥青路面现场施工质量控制措施研究

采用旋转黏度计、燃烧炉和PQI密度无损检测仪等试验设备及方法,结合实体工程对橡胶沥青路面现场施工质量控制措施进行了试验研究。实体工程应用研究结果表明:采用旋转黏度计50%扭矩内差获得的黏度值来评价橡胶沥青黏度、采用燃烧炉标定曲线及修正公式来检测橡胶沥青混合料油石比和矿料级配、采用PQI密度无损检测仪实时检测橡胶沥青路面压实度等方法是可行且有效的,可对橡胶沥青路面的施工质量控制及检验评价提供有益参考。     

浅谈乡镇客渡船的营运检验

乡镇客渡船是乡镇交通的主要工具之一,与城乡经济交流和人们的生产生活息息相关,乡镇客渡船的安全与否,与乡镇的经济繁荣、社会稳定,以及党的“十六”大提出在本世纪头二十年建设全面小康社会都十分重要。乡镇客渡船的安全营运涉及到多个部门,本文仅从船舶检验的角度来做探讨。     

基于拟合优度检验-贝叶斯理论的生态混凝土碳化深度概率模型研究

针对生态混凝土碳化深度具有随机性的特点,提出基于拟合优度检验和贝叶斯理论相结合的方法进行生态混凝土碳化深度概率模型分析。采用拟合优度检验识别生态混凝土碳化服从的最优概率分布类型,采用贝叶斯理论对最优概率分布类型中的参数进行估计,在此基础上进行碳化可靠度分析。通过3组检测数据来说明基于拟合优度检验和贝叶斯理论相结合的方法在生态混凝土碳化深度概率模型研究和碳化可靠度分析中的应用过程。结果表明:与传统方法相比,基于拟合优度检验和贝叶斯理论相结合的方法进行生态混凝土碳化深度概率模型和碳化可靠度分析更加符合工程实际,便于工程应用。     

假设检验在沥青混凝土路面厚度检验中的应用

对概率论中的假设检验的方法进行了介绍,并将此方法应用在沥青混凝土路面厚度单点合格率的检验中.     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

预应力锚索抗滑桩结构在处治滑坡中的应用

文章结合鹰阳关-莲塘二级公路K54+800处滑坡采用预应力锚索结构施工实践,介绍了预应力锚索抗滑桩结构在滑坡处治中的注意事项及使用效果.     

基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究

长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。