基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

船舶视情维修与检验的发展及实施对策

在介绍船舶维修及检验制度的发展和变迁的基础上,重点分析了推行船舶视情维修和检验的必要性和可行性,指出了目前所存在的问题,提出 了相应的对策和建议。     

国家海事局在全国船检管理工作会议上提出：提高检验质量 把好安全源头关

2001年全国船检管理工作会议于7月初在哈尔滨召开.来自全国各有关部门、船检单位和中国船级社的代表参加了会议.农业部渔船检验局作为特邀代表出席了会议.交通部副部长、国家海事局局长洪善祥发表书面讲话.     

长缨剑胆舒——中国船级社走过45年

无论世界怎么变化,一种传统的交流手段始终影响着人们的生活--那就是船舶和航运. 占地球表面积约71%的海洋将陆地分割,这就决定了各国之间的物质交流必须依靠海上交通.统计表明,国际贸易的90%的份额由海上船舶运输.而承担海上风险管理的公益性机构--船级社,则是船舶在浩瀚海洋安全航行的有力保障.     

“三差”略好转 环境待改善

整顿前后不一样 琼州海峡是我国滚装船运输起步最早、发展最快、船舶成交量最多的地区.滚装船出现于70年代末,在海南建省后得到长足发展.由于运量猛增,在短短的10几年内已发展到如今拥有客货滚装船50多艘的规模.这些船有初期从国外购进的二手船,也有90年代自行设计建造的简易船.其中多为开敞式滚装船,占整个运力结构的86%.琼州海峡是交通部在"四区一线"地区对"四客一危"船型进行整顿的重点地区.     

迫在眉睫：为实施《国际控制船舶有害防污底系统公约》作准备

一、IMO外交大会通过了<国际控制船舶有害防污底系统公约> 国际海事组织(IMO)于2001年10月1日至5日在其伦敦总部召开的外交大会,对46届环保会上形成的最终"控制船舶有害防污底系统公约"草案文本进行了逐条审议、修改、补充和完善,最终通过了新的<国际控制船舶有害防污底系统公约>(以下简称"公约")和以下四项决议作为大会的法定附件:1.尽早有效采用<国际控制船舶有害防污底系统公约>;2.关于本组织有关<国际控制船舶有害防污底系统公约>的后续工作的行动计划;3.关于船舶防污底系统的认可和试验方法;4.关于促进技术合作的纲领.     

广西船检技术发展与展望

船舶检验机构是整个造船工业和水运事业安全质量保证体系中的重要组成部分。改革开放以来,广西船舶检验在“科学技术是第一生产力”的指引下取得了可喜的成绩,为造船工业、水运事业的发展和保障船舶符合安全航行的技术作出了贡献。     

桥梁薄壁墩钢筋直螺纹套筒连接技术要求

介绍钢筋直螺纹套筒存储、连接施工,并在大面积施工前对不同规格的钢筋进行试验检验,检验证明设计接头质量的力学性能符合要求。     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...