论影响电力机车质量的因素

随着铁道电气化事业的发展，要求不断提高电力机车质量。本文重点分析影响机车质量的诸方面原因。并概要提出解决方向。     

珍河轮自动航行系统使用体会

综合导航仪的主要功能是自动航行。本文首先对自动航行系统做简单介绍；其次，结合一年多来自动航行期间的观察、记录，讨论应用自动航行系统的几点体会和优缺点。     

面向21世纪的海事控制理论探讨：船舶营运安全的基本要素结构

ＩＭＯ自成立以来始终致力于减少船舶事故。１９９８年实施的ＩＳＭ规则和ＳＴＣＷ７８／９５公约,以及即将遍布全球的ＰＳＣ网,能否有效地降低海事数量？如何控制“人为因素”？如何控制２１世纪的海事？经分析,提出了船舶营运安全的基本要素结构：“人－机－环境－管理”理论假说。经检验,假说便于全面查找事故原因和预防措施,便于分析和弥补ＩＭＯ现行安全措施的不足,方便了海上安全学科体系的构建。进而提出了包含该理论的海事控制策略建议。为将海事控制由经验型的事后性纠正,上升为科学型的事前性预防,提供了一种研究和控制模式     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

变步长BP网络优化导航雷达跟踪滤波系统的研究

本文提出了采用变步长ＢＰ网络实时处理导航雷达目标跟踪滤波数据。其原理是在ＢＰ算法中加入变动量因子,用Ｎ层变步长寻优进行前馈神经网络的学习。该算法能够根据输入时间序列的特点自适应调整网络优化步长,对匀速和变加速运动目标的稳定跟踪精度分别在７．５ ｍ 和１１ ｍ 以内,而对急转弯的目标抖动２～４ 次就能及时跟踪上     

电压源型变换器中电流控制系统的等效电路模型

本文提出一种电流闭环控制系统的等效电路模型,便于分析与优化系统设计。在该模型中,控制器看作是电阻、电容和电流源等的组合,并给出控制系统直观的物理模型。基于该模型,可以直观地得到电流控制型VSC的谐波模型,而且控制器参数能以标幺值表示,便于不同的系统之间进行比较。根据电路理论,实现无误差波形跟踪有且只有两种方式,提出一种复合前馈控制策略来抑制稳态和动态电流跟踪误差。该控制策略在电流指令包含各种频率成分时尤为有效。仿真与实验结果证明了本文提出的电路模型的精确性以及所提出的控制策略的有效性。