基于海事卫星时延和频偏的远海飞行器跟踪方法

针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹.介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题.在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量.简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图.使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性.仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率.②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°.      

矸石电厂汽机管系使用可靠性分析

在某电厂汽机管系大修过程中,发现汽机管系流体输送管道误用了结构用无缝钢管,该批能否继续使用需要进行评价.测定了抽样管道的化学成分和机械性能,开展了抽样管道的水压爆破试验和压扁工艺性能试验.按照可靠性方法分析了各试验参数的随机分布规律,计算了按GB3087接收该批管道的接收概率,应用应力-强度干涉模型分析了汽机管系各管道的使用可靠性.结果发现有18.75%的管道使用可靠度偏低,建议立即更换.     

建造船舶结构防火的施工检验

在船舶建造过程中,结构防火的施工是一个重要环节。本文根据SOLAS公约的要求,结合实际工作,对船舶防火结构的施工检验进行了讨论。     

浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题

本文通过以50kN.m摆缸式液压舵机为例,根据贵港航区液压舵机安装工艺,浅析了建造船舶液压舵机的检验要点及注意问题。     

基于Camshift的红外舰船目标跟踪

在海空红外图像中舰船的轮廓和纹理特征信息较少,给舰船目标的识别和跟踪带来了极大的挑战。针对这一问题,本文在研究红外系统成像机理及红外图像特性的基础上,利用滤波和直方图均衡化来减少红外图像的噪声,提高红外图像的对比度。此外,详细分析了Camshift算法,设计基于Camshift的舰船目标跟踪方案。     

舰载红外搜索与跟踪系统的发展

介绍了舰载红外搜索/跟踪系统的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了发展舰载红外搜索/跟踪系统的优势和重要性,重点探讨了几种舰载红外搜索/跟踪系统的性能及其特点;最后分析了舰载红外搜索/跟踪系统的未来发展趋势.     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

对网上竞买采购的适时分析及后期优化

<正>沈阳铁路局从2013年实施公开采购以来,月份维修物资的采购一律实行网上批次竞买。计划提报分为"一大两小",即一个大的月份正式计划、两个小的周补充计划。为优化采购供应组织,路局物资处对2013年某月的网上竞买情况进行了全程跟踪和分析。1竞买结果分析该月份站段提报的用料计划中,对有限价的纳入网上竞买;对竞买时未能成交的,以及无目录无限价的,纳入了次日的网上询价采购。竞买和询价的成交成功率为94.6%。1.1未能成交的原因分析①由于地区偏远、数量较少而无人响应的有65笔。②需先看实物的非标配件有15笔。③需先试用后签合同的有5笔。④竞买后不符合配套性要求的有8笔。⑤询价后因品牌提升,成交价格高于限价的有10笔。⑥初期描述不清晰,没有目录还需进一步澄清的。     

机车自动跟踪系统的研究与实现

针对目前铁路机务段在机车动态管理中无法对机车进行准确定位、自动跟踪等问题,提出基于计算机联锁技术的解决方案;研究、开发铁路机务段机车自动跟踪系统。该系统采用自主研发的JD-FTRA算法,能快速、准确、智能化地对机车进行定位、跟踪和管理,解决传统机车管理效率低、机车跟踪丢失等问题。