基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

外军车辆维修装备发展趋势及对我军的启示

外军车辆维修装备的发展趋势 各类车辆野战维修装备是提高和充分发挥军用车辆装备最大作战效能的重要技术保障手段，在现代战争中的地位和作用日益突出，已经受到世界各国军队的高度重视。以美军为代表的发达国家军队，几十年来一直下大力研制和开发军用车辆野战维修装备，加强其野战维修能力和水平，提高综合保障能力，并取得了明显成效。跟踪分析外军车辆野战维修装备几十年来的发展状况，可发现其呈现出以下发展趋势：     

基于神经网络的虚拟基准站自差分GPS定位的研究

提出了一种适合于铁路和公路固定线路的虚拟基准站自差分GPS定位的方法，讨论了建立动态虚拟基准站的方法及基于神经网络的虚拟基准站的结构，并对这一神经网络进行了训练。实验表明，系统的定位精度得到了提高，也有较强的动态跟踪能力。     

拉索国标中锚具的设计检验及修改

通过拉索国标锚具的设计、检验及修改介绍，加深对拉索国标的了解认识，使运用更加合理。     

计量抽样检验方案的设计方法

讨论了在总体服从正态分布情况下，以均值为质量指标的计量一次标准型抽样检验方案的设计及其原理。     

改进批量移动电站插接件的检验方法

确保检验准确度，制作插接件，提高检验方法。     

聚合物混凝土的性能及在管道补口中的施工质量控制

美国的PJ聚合物混凝土是以无溶剂的环氧树脂为主成膜物质的双组分常温固化的液体涂料，固体含量达99％。将该涂料直接涂覆在FBE涂层或裸管上，刮涂一次成膜厚度可超过500μm，能够形成一层极为坚硬的机械保护层，在常温条件下，经过24h的养护，肖氏硬度可达到80，是FBE涂层的2倍，完全可以达到石油管道穿越硬度指标的要求。聚合物混凝土的施工方法较为简便，可采用高压无气喷涂和手工刮涂的方法。除锈等级须达到Sa2.5级，锚纹深度一般控制在40－50μm为宜。我们将此材料应用于苏丹石油熔结环氧涂层的补口，取得了较好的效果。     

全位置管道自动焊接设备的研究

本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素，即管道环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿，并提出了可行性方案。实验结果表明，所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好，可以实现管道的全位置自动焊接。     

灰土挤密桩处理三灵高速公路湿陷性黄土地基及检验效果

概述了灰土挤密桩工作原理，介绍了三灵高速公路灰土挤密桩设计与施工要求，并以工程实例说明了该方法的使用效果。