基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型.为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析.仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半...     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性.针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径.提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法.以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集...     

摄影测量与激光扫描融合技术研究

基于提高激光扫描和摄影测量在三维建模和信息提取上优势互补效果的目的,采用了一种激光扫描技术在摄影建模基础上进行平差融合的方法,通过对建筑物进行摄影测量和地面摆站激光扫描相结合的数据处理试验,得出了通过两者技术融合在统一坐标系点云构建具备可行性的结论,并在试验结论中提出了进一步研究的意见.     

联合国测量不确定度工作组(IWG MU)第9次会议召开

2021年2月23日,联合国世界车辆法规协调论坛噪声和轮胎专家工作组(UN WP.29 GRBP)召开了测量不确定度非正式工作组(IWG MU)第9次会议。本次会议采取线上形式,中汽中心标准化研究所谢东明、彭伟强、常晏宁,国家摩托车质量监督检验中心(天津)苏梅,国家汽车质量监督检验中心(襄阳)马群,山东玲珑轮胎股份有限公司陈少梅组成的中国代表团参加了此次会议。     

8XC196KC用于ABS轮速测量方法的改进研究

对ABS中速度测量的过程进行仔细的分析,提出了一种能够将精度和实时性相结合的速度测量方案,该方案能够较为有效地平衡精度和实时性之间的矛盾,并通过实际程序的执行验证了这一结论。这一测量方法不仅可用于ABS的速度测量,也可推广用于其他的速度或周期测量方案中。     

位置度的三坐标测量方法

在汽车机械加工行业中,需要进行位置度检测的汽车零部件很多,许多零件表面布满了空间孔系,相关孔系之间的位置尺寸及位置度必须得到保证,才能满足装配的互换性要求。为了提高测量这些空间孔系位置的精度,对大部分零件的加工工序都编辑了三坐标自动测量程序,大大方便了各部门对产品质量的监控以及对生产设备的调整。     

轻型货车轮胎接地压力分布实测

利用自主开发的轮胎接地压力测试仪,进行了轻型货车不同花纹和不同使用年限轮胎,在不同轮胎胎压和不同负荷作用下,轮胎的接地压力分布规律测量。实测结果发现:轻型货车轮胎与路面的接触形状更接近于矩形;新胎比旧胎的接地压力要均匀些;轮胎胎压与平均接地压力、轮胎负荷与平均接地压力、轮胎负荷与有效接地面积基本上呈线性关系。     

基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述

对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。     

用于表面缺陷快速测量的图像检测系统（下）

4．1一般说明 作为一种测量仪器，为保证其检测结果的准确性和可靠性，就必须对其计量特性进行评定，以确认其能满足用户的要求。但图像检测系统又是一种特殊的、专用的设备，无现成的检定规程或校准规范，必须根据具体情况来确定评价参数和方法。     

曲轴表面淬火技术新发展

在各专业公司与用户的合作下，曲轴轴颈表面的感应淬火技术有了新发展。根据BMW公司的经验，对淬火工艺、淬火介质、减少变形的偏心淬火和偏心磨削方法、及硬化深度等自动测量及成套生产设备等方面作了介绍。