弹性车轮轮箍辅助测量装置

针对弹性车轮轮箍滚动圆直径的测量难点设计了辅助测量装置,满足了该尺寸的测量精度要求。     

地铁车辆从动齿轮滚齿工艺的改进

针对地铁车辆从动齿轮在普通滚齿机上滚制大质数斜齿轮时调试困难、操作繁琐和测量不便的情况,通过设计制作机床附件、工装夹具和改进装夹方式、改变测量方法等手段,解决了难题,提高了生产效率。     

浅埋隧道施工的监控测量研究

在进行浅埋隧道施工的时候,监控测量对于整个工程的质量和进度都有着很大的影响,对于整个工程起着决定性的作用。主要对浅埋隧道施工的监控测量的目的、原创和方法进行了详细的解释和说明,其中也包括了各种各样的管理基准和监控测量的设计方案等,希望可以给相同类型的工程提供一个有效的参考。     

高桩码头钢管桩桩位的测量控制方案

桩基准确的测量定位是保证桩基施工质量的重要环节。文中结合印尼巴齐丹码头项目的实际情况,简要阐述桩位的测量控制方案。     

轻型汽油车N_2O排放特性研究

选择1辆满足国Ⅴ排放标准的轻型汽油车作为试验样车,应用全流稀释排放测试系统在FTP75和US06测试循环下,对车辆在不同测试工况下的N_2O排放水平、车辆N_2O排放的影响因素以及N_2O排放随着车辆里程增加的劣化情况进行了研究。研究结果表明:FTP75循环下的N_2O排放结果高于US06循环,前者是后者的4倍左右;在冷起动阶段,由于催化剂没有达到正常的工作温度,车辆会产生较多的N_2O排放,且随着燃油硫含量的增加,车辆的N_2O排放呈现上升的趋势;随着车辆里程的不断增加,车辆的N_2O排放存在一定程度的劣化。     

基于GPS载波相位信号确定运动体姿态的关键技术

应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术：GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。     

双河口特大桥刚构箱梁施工测量控制

将箱梁变形控制在允许范围内是桥梁施工测量控制的主要任务。结合双河口大桥施工工艺,介绍了关口垭大桥刚构箱梁施工总体测量控制方案以及箱梁的放样、挠度监控方法,为同类工程提供了借鉴和参考。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

预应力锚索抗滑桩结构在处治滑坡中的应用

文章结合鹰阳关-莲塘二级公路K54+800处滑坡采用预应力锚索结构施工实践,介绍了预应力锚索抗滑桩结构在滑坡处治中的注意事项及使用效果.     

基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究

长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。