基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

船舶电气测量的新方法：—对机舱和供电的测量

根据船舶电气技术的发展,阐述了船舶报警系统,监视与控制系统及电能质量的测量与控制的最新趋势,文中还阐述了一些有关电力系统的观点。     

基于采样数字法和自功率谱幅值校正的相位差测量方法

本文提出一种测量同频率正弦信号相位差的新方法：采样数字和自功率谱幅值校正相位差测量法,和一些传统的方法相比,此方法没有理论上的误差,具有硬件电路简单,算法简单,计算量小的特点,给出了理论分析和实际的仿真结果,结果计算表明,本算法的精度可达到2．0分,完全满足工程应用的需要。     

三维空间入水弹道测量的新方法

本文给出了只用加速度计不用陀螺或其它角运动敏感的传感器测量空间弹道参数的新方法。由于鱼雷导弹样武器模型在实验的发射阶段和入水阶段受到巨大的加速度和减速,同时又由于它们系长细比相当大的细长体,只用加速度计就比用陀螺有很大优越性,因为加速度计耐冲击、质量和体积都小。文中指出,为了测量六个弹道参数,至少要用六个加速度计,但为了提高试验准确度,本文也提出了用七个加速度计,九个加速度计和十个加速度计的测量方案,并提出相关的数据处理方程的解法。本文还就细长体实验模型对布置加速度计位置的限制,进行了分析,提出降低数据处理方程的条件数,避免出现病态方程和优化加速度计位置的方法。文章还给出了能得到高精度的试验数据处理方法。     

汽车近光灯照射性能主观评价与客观测量的关联性分析

通过对10款车型的近光灯路面照射性能专业主观评分和客观测量,利用MINITAB软件对评测数据进行逐步回归分析,建立主观评价和客观测量指标之间的数学模型。研究结果表明,近光灯5lux在车头前方15～25m、25～35m处的最大照射宽度和50lux在车头前方15～25m处的最大照射宽度对用户主观感受影响最为显著。     

振动及噪声连续测量系统

1 引言 当列车驶过时,轮轨接触处会产生振动,该振动会通过如图1所示的传播路径传播,即通过相邻的介质 (钢轨、轨道组件、土地、空气)向四周传递,直至辐射区域.若踏面存在不连续点和异常,如车轮不圆(踏面擦伤、剥落,以及车轮多边形)、钢轨波浪状磨损、钢轨断裂、道岔和线路交叉点等,则会激发更强烈的振动.     

压力变送器检定装置计量比对

中国铁路济南局集团有限公司计量所作为参比实验室参加了由山东省市场监督管理局组织的0.5级压力变送器项目量值比对,根据山东省计量科学研究院下发的"0.5级压力变送器比对实施方案",比对结果通过传递标准在各压力下的示值及其扩展不确定度U(k=2)体现.参比实验室的测量结果与参考值之差在合理的预期之内,比对结果为满意.     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

2008年东风起亚赛拉图无法启动

故障现象一辆2008年的东风起亚赛拉图,行驶里程199852km,车辆无法启动,打开点火开关仪表盘警告灯不亮,按喇叭不响。故障诊断与排除1.维修人员首先检查蓄电池是否有电,发现是新更换的蓄电池,测量电压正常。怀疑点火开关有问题,测量点火开关的X22插头发现没电,顺着电路图所示向前找,在X08处测量X22和X08的线路导通性良好,检查30A熔丝和IG1、 IG2都没问题。