PID算法在直线电动机控制中的应用研究

利用单片机的高速处理能力,可补偿PID算法的不足,在对直线电机的控制过程中,能明显的改善控制的性能,电机在启动调整过程中,超调量被大大减小。     

一种被动声纳目标识别数据融合方法的研究

文章首先对目标噪声信号采用五种不同的方法提取特征矢量,然后采用基于自适应遗传BP算法的神经网络分别对五种特征矢量并发地进行分类,再采用遗传算法对分类器组合过程中的多参数进行优化,最后由五种分类结果最优组合产生最终的分类结果。实验结果表明该系统具有很好的分类效果。     

无线传感器网络的时间同步技术

作为一项重要的共性支撑技术,时间同步技术在无线传感器网络中尚未得到很好的解决。分析现有网络时间同步技术,然后针对无线传感器网络中时间同步的要求及特性,着重探讨几种典型的无线传感器网络时间同步算法,并对各种算法进行比较分析,最后提出今后的研究方向。     

基于"当前"统计模型的机动目标运动要素解算

在避碰过程中,舰船一般处于机动状态.因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果.通过对多种模型的比较,选用了"当前"统计模型,"当前"统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化.仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求.     

二值图像的阈值分割方法探讨

图像分割的目的是将图像划分成互不交迭区域的集合,将图像中有意义的部分提取出来。图像分割的用途非常广泛,分割通常用来对图像进行进一步的分析、识别及压缩编码等,分割的准确性直接影响后续任务的有效性,因此具有十分重要的意义。文中通过对常用的图像二值化确定阈值方法的对比,经实验验证总结了合适的二值图像的阈值分割方法。     

小波分析在高速公路事件检测中的应用

采用小波分析方法研究高速公路事件检测问题,介绍小波变换和多孔算法,阐述事件检测原理,给出事件检测步骤,并对实际例子进行分析。试验结果表明,将小波分析用于高速公路事件检测中有其优越之处。     

大风浪中的安全航行与避让

1大风浪来临前的准备(1)加强气象跟踪分析。当预期有大风浪来临时,除应接收常规的气象预报外,还应加收气象传真(地面     

GPS车载导航系统的地图匹配算法研究

分析了影响车载导航系统定位精度的各种GPS数据误差,提出将改进的地图匹配投影算法和基于路网拓扑关系的匹配算法进行整合,以此来实时提高车载导航系统的定位准确度,同时给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法。最后通过仿真实验来验证算法的准确性和可靠性,并在此基础上提出了几点改进策略。     

物资质量跟踪追溯管理系统的建立

针对铁路物资质量控制存在的难题，提出了构建物资质量跟踪追溯管理系统的必要性，并具体介绍了其建立、实现的全过程及其特点。     

单站单目标被动定位和跟踪的数学理论

本文论述了单站单目标被动定位和跟踪的数学理论体系，用统一的模式分别给出了平面纯方位系统、空间纯角度系统、平面β－ｆ系统的定位和跟踪理论，最后总结了研究结论。