基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

混凝土重力坝变形观测数据处理系统

介绍了混凝土重力坝变形观测数据处理系统,分析了该软件对混凝土重力坝的水平变形观测和垂直变形观测的数据处理过程,结合实例测试了该系统,并输出了四种变形观测成果图,得到了较为满意的结果,在实际工作中有一定的应用价值。     

A Novel Algorithm Based on 3D-MUSIC Algorithm for Localizing Near-Field Source

A novel 3-D MUSIC algorithm based on the classical 3D-MUSIC algorithm for the location of near-field source was presented. Under the far-field assumption of actual near-field, two algebraic relations of the location parameters between the actual near-field sources and the far-field ones were derived. With Fourier transformation and polynomial-root methods, the elevation and the azimuth of the far-field were obtained, the tracking paths can be developed, and the location parameters of the near-field source can be determined, then the more accurate resuits can be estimated using an optimization method. The computer simulation results prove that the algorithm for the location of the near-fields is more accurate, effective and suitable for real-time applications.     

G330国道交通流量和轴载分析

交通观测数据的分析和应用，对公路养护十分重要。章以G330上江背观测站04年调查的数据为依据，并结合实地观测，用数学方法和相关理论对G330的流量和轴载进行了分析。     

南京推出驾驶人培训跟踪管理系统

公安部、交通部等部门于2004年陆续下发了有关件．对规范机动车培训市场．提高驾驶人培训质量提出了要求。日前．南京汽车驾驶人培训管理处与安徽行天电子科技有限公司联合开发了一套驾驶人培训跟踪管理系统，对简化管理程序、降低管理成本，减少人力损耗产生了积极作用。     

基于BP神经网络的静态手势识别方法

手势识别正成为人机交互技术研究中的一种重要模式.本文针对运用摄象机和计算机视觉技术捕获来的静态手势,提出了一种手势特征提取和基于神经网络分类的手势识别方法.实验表明该方法的正确识别率可以达到98%左右,是一种非常有效的静态手势识别方法.     

浅谈公路施工中的工程质量管理

从提高全员质量意识、重视工地试验室建设、重视现场跟踪检查、提高设计质量等方面论述了公路现场施工中的质量管理。     

公路GPS控制网建立方法的探讨

针对公路工程特点，就GPS测地系统建立公路GPS控制网的方法等问题进行了探讨。     

沈大高速公路改扩建工程太子河挡土墙变形观测分析

介绍了沈大路改扩建工程太子河挡土墙变形观测网布设的方式及观测方案的实施方法.通过不同方法对四期观测数据进行了详细分析,给出了挡土墙是否发生位移的结论.     

软土路基沉降和侧向位移监控方法

软基路段路堤施工期间的稳定、安全及工后沉降控制是影响施工进度和质量的关键问题,介绍了不同施工期沉降观测和侧向位移观测的监控方法。