纯距离条件下的UKF目标参数估计方法

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标.无迹变换卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter,UKF）通过产生采样sigma点对系统状态进行逼近,可以较好地解决这一问题.将UKF应用到多站测角被动目标跟踪问题中,并通过仿真试验证实了算法的有效性.     

目标跟踪下的 LS 算法和 IMM 算法性能比较*

针对机动目标跟踪中如何提高跟踪精度问题,选取合适的跟踪滤波算法,利用两种经典跟踪滤波算法：交互式多模型算法（IMM）和最小二乘法（LS）,实现对目标的跟踪。并利用仿真进行了比较,结果证明IMM 具有更加高效的跟踪效果,符合设计需要。     

致谢《汽车工程学报》稿件评审专家

时光荏苒,一年光阴转瞬即逝,承蒙各位专家的帮助和支持,使我们顺利完成了《汽车工程学报》2013年的出版工作。本刊学术水平和论文质量的提高,要归功于各位审稿专家在评审过程中的严格审查和把关,在此特别感谢各位审稿专家认真负责的工作态度,细致严谨的治学精神以及快速及时的审稿效率。正是由于你们的辛勤付出,才有了《汽车工程学报》一点一滴的进步。值此新春佳节到来之际．《汽车工程学报》编辑部向所有审稿专家致以最崇高的敬意和最诚挚的感谢!恭祝您在新的一年里身体健康、万事如意!     

一体式车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

为提升复杂交通环境中智能车辆的避撞能力,将路径规划、速度规划及跟踪控制整合为一个优化问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的一体式车辆避撞轨迹规划和跟踪控制方法。首先,分析实际交通环境中的避撞场景,将智能车辆的避撞控制问题转化为多约束优化问题;其次, 搭建7DOF(七自由度)车辆动力学模型和复合滑移工况的UniTire轮胎模型设计MPC控制器;再次,针对变速控制问题中传统基于时域预测模型的MPC控制方法无法在预测时域中实现车辆空间和位姿约束的问题,设计了基于空间域预测模型的MPC控制器;最后,基于Matlab和CarSim联合仿真平台设计了不同避撞场景验证所提方法,并与现有基于恒速假设的一体式避撞控制方法进行对比。仿真结果表明：所提方法能够充分发挥车辆的机动性能,解决现有一体式控制方法在 复杂环境中避撞失败的问题,并保证避撞过程稳定和轨迹平滑。     

窄间隙焊缝跟踪电弧传感方法及特性研究

为了推广应用高效高质量的窄间隙电弧焊方法，迫切需要解决焊缝跟踪问题。针对新型高速旋转电弧焊接工艺，建立了一种窄间隙焊缝跟踪电弧传感检测方法及系统，并分析了电弧传感器的工作特性。试验结果表明：通过计算电弧旋转中心前点两侧一定区域内电弧电流（或电压）信号的积分差，旋转电弧传感系统能够有效地检测出焊缝偏差，其传感检测灵敏度受电弧电信号积分域和被检电信号种类（电弧电流或电压）等影响。     

中国机电兵船工业档案学会2014年档案学术研究课题征集学术论文

[本刊讯]中国机电兵船工业档案学会于2014年3月3日颁发了《关于印发2014年档案学术研究课题征集学术论文的通知》（中机电兵船学[2014]6号）,请各会员单位、企业集团和有关单位按照《中国机械电子兵器船舶工业档案学会学术论文征集评审办法》（中机电兵船学[2008]15号）通知要求（不收评审费）,认真组织对档案学术理论的研究,     

时代“领航骑仕3360”轻卡跟踪(三) 细品“领航骑仕”

在上期的跟踪报道中,我们对"领航骑仕"进行了初步路试,并对其外观进行简要评说。在本期报道中,让我们再次走近"领航骑仕",对其动力部分及行驶系统做一个详细的了解。     

陕汽LNG重卡跟踪报道(六)

在前几期的"卡车跟踪"报道中,本刊连续报道了车辆管理者、司机、销售者等从多角度评述的陕汽LNG重卡的优势。本期我们采访了陕西重汽汽车工程研究院副院长兼销售公司总工程师邵国强,从设计者的角度来解析陕汽LNG重卡的特点。     

华菱星马56m长臂架式混凝土泵车获安徽省专项资金扶持

近日,安徽省财政厅、省经济和信息化委员会联合下发《关于下达2013年度省企业发展专项资金（指标）的通知》,对照文件条款,华菱星马汽车（集团）股份有限公司的“华菱星马汽车56m长臂架式混凝土泵车产业技术攻关项目”经省经信委、省财政厅、工程咨询机构、行业协会、科研院校的专家从行业准入、产品技术先进性、自主创新能力、节能降耗等角度对项目进行了评价,该项目得到与会评审专家和省市级政府的一致认可,顺利通过评审程序,获得立项。     

中国重汽SITRAK通过德国MAN公司质量评审

日前,中国重汽最早投入运营的SITRAK车辆通过了德国MAN公司企业质量部主管Ludwig Lohner带领质量部人员和检测员Robert Schmidt、 Florian Scheible等5人组成的评审小组严格的质量评审. 此次参加评审的5辆SITRAK车辆从今年4月投入运营以来分别行驶了7～ 14万公里不等.经过对车辆各个细节的层层检测和路试,评审小组给出了详细的检测报告.报告显示：车辆运行平稳,没有发生一例停车故障,总体状况良好,能够满足用户的使用要求.这一结果也再一次确立了SITRAK系列牵引车国内领先的地位.