控制河段智能视觉跟踪控制系统设计

根据控制河段对船舶通行情况可视化监控的需要,针对传统航道视频监控中人工操控云台易引起图像抖动和丢失目标等问题,提出了一种低成本、高质量的智能视觉跟踪控制系统。对系统的结构、控制方法及软件设计予以阐述,通过实验验证其可行性,实现对控制河段通行船舶的智能自动视频跟踪。     

基于先验知识的高速公路逃费车辆跟踪算法研究

由于目前部分货车在采用记重收费的高速公路收费站前无序倒车,对高速公路收费站秩序造成较大影响,如何对此类现象进行采证,从而便于处罚和管理,成为一个突出问题.在分析车辆先验知识的基础上,对车辆模型进行了参数化提取,设计了一种基于先验知识的车辆跟踪算法,该算法通过一定的先验知识对车辆目标进行建模,然后在实时的图像序列中通过模型匹配的方法来对车辆进行跟踪,并实时对模型进行连续不断的更新去实现对车辆的匹配跟踪.本文也给出了算法的实现过程,而且对算法进行了实际验证.通过实际试验结果表明,该算法很好的解决了环境中的干扰问题,对收费站前无序行驶车辆的取证提供了良好的技术解决方案,而且本算法对于车辆的遮挡问题也有一定的适应性.     

高速公路工程跟踪审计的内容及重点

结合工程实际,论述了高速公路工程跟踪审计的内容,提出高速公路工程跟踪审计的重点在于开工前、施工及竣工三个阶段,并分别予以详述,对于项目跟踪审计制度的推广有一定的参考价值。     

公路桥梁施工合同跟踪管理要点分析

随着我国交通事业的不断发展,加强对公路桥梁施工管理,成为提升管理桥梁施工质量,促进交通事业快速发展的重要工作。以公路桥梁施工合同跟踪管理为研究对象,就公路桥梁施工合同跟踪管理的内容进行深入的分析,可为公路桥梁施工合同管理提供参考。     

基于分散变结构理论的BTT UUV控制设计

为满足无人水下航行器(UUV)快速机动的需求,将倾斜转弯(BTT)技术应用于其自动驾驶仪设计.由于航行器运动过程中存在通道间耦合以及外界干扰,故可将系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式.根据变结构局部模型跟踪原理和参考模型设计方法,利用左特征向量和Lyapunov稳定性理论设计切换函数及变结构控制系统.对所设计的系统进行仿真验证,结果表明该控制系统对系统关键状态具有较好的稳态跟踪性能,满足倾斜转弯UUV机动要求,且结构简单易于工程实现.     

基于网络GPS的货物动态跟踪系统研究与实现

以在途运输的货物为研究对象,分析运输货物特征和动态货物运输管理系统需求,应用软件工程的思想,规划系统的数据模型,包括业务流程、数据流程和实体关系模型.同时利用网络GPS提供的数据,应用Google Maps Api接口技术Google平台提供的电子地图,开发出基于B/S模式的物流货物动态跟踪管理系统,实现运输线路、车辆资源、货物配载的规划管理、运输业务和运输过程的可视化实时监控.     

常州公交信息系统集成工程通过验证

9月12日,由中国交通运输部、东南大学交通学院、上海理T大学、北京公共交通研究所、江苏省交通厅、常州市科技局等单位组成的7人专家组对常州公交信息系统集成工程进行了验收评审。经过材料预审、现场查看、专家评审,该工程顺利通过验评。     

基于稳定逆的UUV路径跟踪控制

针对水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)路径跟踪过程中存在的非最小相位特性,提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制方法。根据稳定逆的思想,首先,求取跟踪系统内动态的有界解;通过求解过程,设计了跟踪系统基于期望轨迹的稳定逆;由稳定逆产生期望控制输入和期望的状态轨迹,反馈控制器实现了系统在线完成对期望轨迹的精确跟踪。仿真实验证实该方法可以实现UUV对规划路径的精确跟踪。     

基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪

在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor 展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题,本文提出一种基于一阶差分滤波器(DDF1)的纯方位角跟踪算法,建立了目标的运动学模型及无源声纳的测量模型;利用 Stirling插值法实现非线性项的线性化,进而通过DDF1滤波方法实现对目标位置及速度的跟踪。仿真结果与一致性分析表明,与基于EKF的目标纯方位角跟踪方法相比,论文所提出的算法具有较高的跟踪精度和较好的跟踪性能。     

浅析DPDT动态定位动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用

随着耙吸挖泥船向大型化、智能化发展,船东越来越多地考虑在挖泥船上安装DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统,希望借此系统能减少船员的操作强度、提高作业精度和效率、有效缩短施工时间。对DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用进行了简单阐述。