基于DGPS技术的动态对象实时定位跟踪系统设计与实现

探讨了利用ＤＧＰＳ技术对动态对象进行实时定位跟踪系统的设计模型及所采且的技术实现方案，并着重分析了差分ＧＰＳ技术的原理及其在此类系统中的应用；给出了构造此类所需解决的主要技术问题及相应的技术方案，以及此项研究的达到的若干主要技术指标。     

利用多传感器跟踪机动目标::数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时，支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假位置是固定的，然而，在许多多传感器系统中，支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型，可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。     

船舶动力定位系统控制器的设计

提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统，并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法，在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号，控制器的设计采用了考虑积分作用环节的改进LQG算法，同时引入前馈以补偿风力作用以及参考轨迹模型带来的影响。最后控制器的性能通过系统的仿真得到验证。     

整车奥迪特评审实践及体会

论述了一种新的质量管理体系及其具体操作实施方法。     

“JWLZ动车组轮重检测装置”通过铁道部评审

2010年11月24日,铁道部运输局在武汉动车检修基地组织有关专家对中国铁道科学研究院电子计算技术研究所研制的＂JWLZ动车组轮重检测装置＂进行了技术评审。评审组由来自沈阳、武汉、北京、广州、     

“集装箱货物站台移动式接触网施工技术研究”通过评审

移动式接触网是电气化铁道的一种特殊安装形式。在电气化铁道集装箱作业的车站或电力机车库内，当货物起吊作业时，接触网停电移开线路上方，给机械化装卸货物提供施工场地。作业结束后，接触网在自动控制下快速移动到线路上方，给电力机车供电。     

无人驾驶车辆侧向鲁棒控制的研究

介绍了车辆模型，提出了一种侧向鲁棒控制器的设计方法，给出了道路曲率的平滑算法及闭环系统的仿真结果，并进行了跟踪误差分析。各种工况下的仿真结果表明，该方法设计的鲁棒控制系统能够同时满足精确道路跟踪、良好的舒适性以及抗多种干扰的鲁棒性等多项性能要求。     

七○一所参加编写的国标《测量放大器》通过评审

由中船重工第七○一研究所参加编写的中华人民共和国标准规范《测量放大器》日前顺利通过评审。该规范以全票通过了全国声学计量技术委员会的评审。专家认为该规范合理，翔实地规定了我国现用测量放大器的计量特性，其描述的校准方法正确可行，表达准确，对规范和指导我国现用测量放大器量值溯源与量值传递，促进我国声学计量工作发展具有重要意义。