纯电动汽车纵向跟车动力学建模与分层控制

为提升电动汽车的纵向跟车性能,进行电动汽车纵向动力学建模和分层控制策略研究。建立包括电动机、变速器、主减速器、车轮及整车纵向运动模型的电动汽车纵向动力学模型。设计纵向跟车系统决策层与实施层分层控制架构,在决策层建立纵向跟车运动学控制模型,综合考虑实际车距与期望车距误差、自车与前车相对车速、自车加速度和加速度控制量限值的二次型性能指标,基于线性二次最优控制理论优化得到期望的跟车加速度;基于驱动电机和制动器切换逻辑,实施层控制器设计比例积分微分加速度校正器跟踪期望加速度。Matlab/Simulink多工况仿真结果表明:所设计的跟车控制器能够有效控制自车跟踪前车,具备良好的自适应性。     

基于视觉感知的高速公路跟车风险分析

为研究人的视觉感知对跟车行为的影响,根据驾驶员跟车视角的变化对跟车行为进行分析。依据人眼对跟车距离和速度差的变化识别特性,对多种跟车组合的横、竖向视角变化率进行比较。结果表明:小型车-大型车跟车组合,后车驾驶员对跟车距离和速度差变化感知最为迟钝,跟车风险最高。选取我国多条高速公路自然交通流特征对跟车风险进行分析,分析结果与基于视觉感知的高速公路跟车风险分析结果一致,证明了基于视觉感知分析跟车风险方法的有效性。     

跟车占压人行横道线属交通违法行为

问：北京的李明在北京车公庄大街驾驶桑塔娜小客车跟车行进时,前方车辆停车,他也跟着停。这时,交警巡逻至此,说他占压人行横道停车,罚款200元。李明觉得他是在跟车行进中占压人行横道的,不是故意行为,请问警察罚得对吗？     

冬季天气复杂 行车平缓为主

<正>春节临近,很多人会选择驾车出行,此时仍是隆冬季节,容易出现雨、雪、雾等恶劣天气,道路湿滑,能见度低,交通事故易发。在恶劣天气驾车出行,需要注意那些问题呢?笔者咨询了有关专家和驾校资深教练,就除雪、热车、路上跟车、超车等问题作出解答,提醒驾驶员,恶劣天气驾车出行一定要注意慢行。行车之前一大早看到爱车上堆集了厚厚     

跟车行驶有技巧

<正>行车过程中,跟车行驶是每个驾驶员都要面对的事情。学会跟车行驶,掌握跟车技巧是必要条件。目测前车,正确控制跟车间距跟车行驶过程中,驾驶员的视线易被前车阻挡,接收前方路况信息的时间相对滞后,处理情况和驾驶操作过程中易出现     

加强汽车分队建设的对策

一是坚持干部跟班制度。干部在日常运输保障时要坚持跟车制度．遇重大任务主官要坚持跟班制度。干部随队进行管理是职责范围内事情,可以在出车过程进行管理和协调。通过和战士“五同”,把握驾驶员的思想动态,行政管理和思想教育才有针对性,更好地教育官兵把好思想上的“方向盘”。二是注意发挥士官、骨干的作用。     

安全跟车经验谈

新手驾车上路，免不了要频繁跟车，路面状况变化万千，危机四伏，如何做到安全跟车便成了新手成长道路了的一纸难题。处理得当可以使驾驶自然而轻松，反之则会让驾驶过程险象环生。因此，正确掌握跟车技巧，不断积累跟车经验就显得格外重要了。     

行车安全是什么？

要在“试车言论”里来探讨“行车安全是什么“这个问题，似乎有点幼稚，但作为一名试车编辑，每天都在跟车打交道，自然对“行车安全“这个关乎切身利茹的问题会格外重视。最近频频发生的校车事故，除了校车本身的质垂问题广受关注之外，“行车安全”这个字眼也再次深深地刺痛着国人的神经。