平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

向世界一流公司迈进 做强中远修船业——关于中远船务整合发展的几点启示

2001年6月，中远船务工程集团组建成立，中远修船业成功地实现了重组整合。经过近两年的运作，中远船务集团化经营管理的优势逐步显现，创造了规模效应，取得了不俗的经营业绩。2002年中远船务经营生产创历史最好水平，销售收入和利润大幅度增长，并一跃成为中远陆上产业又一家利润超亿元的专业化公司。     

铁路物资供应的逞筹建模与方案改进

从铁路物资供应的实际需要出发，进行了铁路物资供应的运筹建模构思，基于决策评价理论中的层次分析方法进行了实例求解。并提出对铁路物资系统进行组织结构优化，以便于直接配送的广泛实施.     

ADSP-BF533上的H.264解码器优化实现

本文简要介绍了视频压缩新标准H.264后,着重介绍了在BlackfinADSP-BF533数字信号处理芯片上使用汇编语言实现的H.264BaseLine)视频解码器算法及其优化结果。在ADSP-BF533EZ-KITLITE开发(板卡上进行测试表明,该解码器达到了CIF序列实时的解码效果。     

技术:CCS发展的命脉

国际一流船级社是CCS(中国船级社)几代人共同的梦想,也是中国 造船和航运界共同的期盼。梦想从哪里启航?CCS总裁李科浚上任 以来,旗帜鲜明地提出:“以‘技术立社’为本,进军‘国际一流船级社’”。“　国际一流船级社”是CCS远景的目标和方向,“技术立社”是实景的路径和着力点。有了奋进的目标和方向,又有了达标的路径和方法,有理由期待,“国际一流船级社”对于CCS不再只是梦想......     

物资管理整体优化方案初探

本文根据我厂我的物资管理现状，从整体优化物管理水平的角度，就在我厂形成节材降耗积体系的方案，步骤和加强钢材利用率统计，提高钢材作用率工作进行了论述。     

高速动车组用铝合金轴箱盖金属型重力铸造工艺优化

采用模拟软件Magma对铝合金轴箱前盖铸造工艺方案的充型及凝固进行模拟,分析对比了2种方案各自的优缺点.综合考虑,确定采用水平压边冒口顶注方式,并在此基础上采取保温砂套、局部冷却水管激冷等改进工艺,实现了冒口的圆满补缩,铸件获得了良好内部质量.同时在压边冒口下方增设内浇道以及使用过滤片,确保了铸件外观质量.     

CRH2-300动车组制动摩擦系数优化试验研究

对CRH2-300型动车组制动减速度试验情况和摩擦系数利用优化方案作了介绍。对武广客运专线进行的摩擦系数利用方案试验结果进行了分析和总结,并与原方案试验结果进行了对比。试验结果表明,摩擦系数优化方案可行。