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《什么改变中国:中国改革的全景和路径》◎作者:张维迎全球经济前景不明,中国改革受挫,我们该何去何从?谁能指点迷津?《什么改变中国:中国改革的全景和路径》聚焦于中国的市场经济改革和企业改革,如何从强盗逻辑走向市场逻辑,应对中国面临的挑战与困境。作者从三个方面叙述了这个主题,一是回顾了中国获得成功的路径和方法,二是阐     

公路施工网络时间优化方法探讨

利用改变网络计划的逻辑关系和缩短关键工序的持续时间两类方法,对一个初始网络进行时间优化,从而使一个网络计划合理、有效、可行。     

通用航空经济的演进路径及对区域的影响研究

本文运用产业生命周期理论研究了通用航空经济从萌芽期、发展期到成熟期的演进路径,分析了各时期通用航空经济对区域的影响范围及程度。研究成果可为我国通用航空经济的发展实践提供一定的理论参考。     

不再迷失 第1季

对于酷爱越野穿越的人来说,不迷路十分重要。本期,我们选取了两辆日系高端进口品牌的SUV,通过两款车型上所标配的导航系统,展现各企业人机交互特色。并通过记者实际测试来检验导航在实际道路上的真正实力。雷克萨斯RX350、讴歌MDX导航系统评测     

全方位防护健康客车 比亚迪助力打赢公交出行“防疫战”

现下,防控新冠肺炎疫情“阻击战”取得阶段性成效,但当前疫情形势依然严峻,防控仍处关键阶段。面对节后返程和复工复产的出行高峰,交通运输是“先行官”,为助力城市打通“大动脉”,畅通“微循环”,汽车行业大批企业躬身入战局。比亚迪作为拥有高度责任感和使命感的企业,在加急生产驰援物资和捐赠抗疫所需的同时,精研技术推出集“智能体温检测、抑菌座椅和扶手、超大医药箱、双向新风换气、绿净空气质量智能优化、臭氧消杀和喷淋消杀”于一体的全功能、全流程的防疫系统,应用于客车产品,助力打赢公交出行“防疫战”。     

“互联网+”环境下的道路交通信号辅助优化技术

在"互联网+"环境下,城市道路交通传统信号控制优化存在的技术瓶颈将得到有效突破。结合信号控制优化实际工作指出传统信号控制优化技术的瓶颈,分析"互联网+"技术辅助信号控制优化的解决思路及工作流程。重点探讨"互联网+"环境下的信号控制优化关键技术,例如主动发现问题、精准优化方案和客观量化评估优化效果等。其中针对方案优化还研究了利用"互联网+"数据校核交通模型以提高信号方案仿真精度。实践结果表明:利用"互联网+"技术可以有效辅助信号控制优化工作,提高信号控制方案与交通流的适配水平,有效缓解交通拥堵。     

基于前景理论的双维度条件下动态路径选择

随着人们生活水平的提高,对出行过程的要求也有了新的标准,而目前在单维度基础上进行的出行路径选择研究已经逐渐偏离出行者的真实需求。为了更好的满足出行者的出行需求,本文以前景理论为基础,从费用维度与舒适维度两个层面对路径进行综合考察,即在考虑感知费用的前提下引入舒适度函数,并分别以动态修正费用函数与舒适度修正函数为参照点进行收益与损失判定,在得到相应前景值后,根据用户对出行过程的费用与舒适度偏重系数计算出路径综合前景值,并以此作为路径选择的判定基础。最后通过一个具体算例对模型进行验证与分析,结果显示相对于单维度的路径选择模型双维度判断更符合实际。     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.