高精度系统时钟下的相对定位算法研究

在TDMA消息分发机制的网络中,获取成员之间准确地相对位置关系十分重要。由于一般导航系统提供的经纬度误差较大,本文提出一种在高精度系统时钟下,通过伪距测量实现网内节点相对定位的算法。在此基础上,详细介绍了针对高动态用户的TOA测量与惯性导航系统（INS）相结合的组合导航算法,建立以导航控制器为坐标原点的相对导航坐标系,根据惯导误差理论设计卡尔曼滤波器,并进行仿真分析。结果显示,该算法对于网内节点的定位精度有明显提高。     

基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术

以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在“误差回降”现象,降低惯导设备误差估计效果。针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低“误差回降”对滤波精度和稳定性影响。试验表明,采用抗差Kalman可稳定估计惯导误差,证实所提方案具有较强的应用价值。     

巴拿马导缆孔的设计计算

巴拿马导缆孔在系泊过程中承受巨大的载荷,船东和船检经常要求船厂提供设计计算书。根据日本标准和国际海事论坛OCIMF的系泊设备指南,给出了巴拿马导缆孔的设计计算,供相关人员参考。     

滑坡路段地质选线在贵州省高速公路路线方案比选中的应用

贵州省山高势陡,地质环境复杂多变,高速公路的建设必然破坏原相对稳定的地质环境,依托贵州省湄潭至石阡高速公路苟家坝至朝阳寺段的路线方案比选,简要分析路线通过滑坡路段时地质选线的应用。     

城市轨道列车惰行优化研究

提出了一种基于改进目标速度的惰行节能控制策略。该策略使列车在满足运行时分的前提下以较低的能耗运行。同时在研究和比较了传统的列车惰行控制策略之后,优化了列车在惰行过程中运行工况频繁变换的问题,使列车运行更加合理和满足实际的操纵。最后利用VC++软件实现了该优化控制策略仿真模块的开发,线路模拟结果验证了该控制策略的正确性和可行性。     

复杂竖曲线宽幅组合梁桥大跨度顶推施工控制技术

广西柳州凤凰岭大桥为(96+124+3×130+90) m连续钢-混组合梁桥,主梁为等高双箱单室钢-混组合梁,由槽形钢箱梁和混凝土桥面板构成,梁宽46.6 m,该桥竖曲线由3段圆曲线和2段直线组成。钢梁采用连续步履式顶推、跨间不设临时墩的方案施工,最大顶推跨度达130 m。由于该桥竖曲线线形复杂、顶推悬臂长度较大、桥面板及体外预应力束施工工序繁杂,为确保施工中结构安全、成桥线形和内力满足设计要求,从线形控制、导梁过墩控制、桥面板安装控制等方面进行施工控制。钢梁顶推施工时,采用几何状态传递法对各梁段安装线形进行预测与控制,确保成桥线形满足设计要求;分析临时拉索张拉、环境温度改变与导梁前端位移响应关系,计算临时拉索张拉力,通过张拉临时拉索实现导梁顺利过墩;桥面板施工时,对皮尔格铺装法进行优化,改变桥面板安装顺序,确保了钢梁及桥面板应力满足要求,并缩短了工期。通过以上施工控制,该桥钢梁顺利顶推完成,全桥线形平顺,实测主梁线形满足设计要求,成桥状态良好。     

厦门第二西通道陆域段施工技术问题探讨

厦门市第二西通道陆域段工程沿厦门岛内繁忙干道兴湖路布设,结构形式多样,安全风险较高。对厦门市第二西通道陆域段工程中浅埋暗挖双连拱隧道、深大明挖基坑、隧道上跨既有地铁隧道等施工中的关键技术问题进行研究。主要研究和结论如下：1）浅埋暗挖双连拱隧道埋深小、跨度大、地质软弱、保持地面交通,控制沉降是施工的关键技术所在。从三导洞工况理论分析看,设计支护和开挖方法是合理可行的,施工中还应结合实际优化具体支护参数,注重受力体系转换环节,加强监控量测,用信息化指导施工。2）深大明挖基坑,关键是要确保基坑支护体系变形受控,结构安全,基坑防水有效,保证基坑和周边建筑物的安全,尤其要注重复合地层组合式围护体系的整体稳定。3）隧道上跨既有地铁隧道,施工中要采取防既有地铁轨道上浮的工程措施,同时加强地铁轨道监控量测,制定好轨道调整预案,保证地铁轨道线型符合规范要求。     

新藏公路塞里亚克达坂冻土处理

新藏公路(国道219线)全长约2143km,起于新疆喀什地区的叶城县,止于西藏日喀则地区的拉孜县,是连接新疆与西藏两自治区的唯一干线公路,是我国西南边陲最重要的国防干线。塞里亚克达坂位于昆仑山腹地,高程为4500m至5000m,地表大部分为多年冻土,本文从路线、路基两方面论述了对于冻土段路线选线的原则、路基结构设计方案。     

日产天籁自动变速器新技术(中)

CBS系统所需要的所有信息都发送到K-CAN总线上。组合仪表是K-CAN内的组件,其作用相当于CBS主控制单元。这样即可通过K-CAN将所有控制单元的CBS请求信息发送到组合仪表和中央信息显示屏。     

自动变速器动力传递路线分析(四)--日本Aisin AW公司的AF13型自动变速器

上海通用别克赛欧装备的AF13型自动变速器是日本AisinAW公司生产的产品,该型自动变速器在AisinAW公司内部的识别号为60-40LE。AF13自动变速器的主要规格参数见表1。