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目前搭载高级驾驶辅助系统和车联网(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)技术的智能网联车(Intelligent Connected Vehicles,ICV)正大量涌入人工驾驶车(Manual Vehicle,MV)流之中,ICV与MV共存的异构车辆混行交通态势逐步形成,异构车辆之间的交互产生壁垒。混行之下单个ICV虽可依托单车硬件传感与单车计算单元实现与MV的交互意图识别,但其受有限算力与有限传感的影响,资源负载增大,时效性与安全性方面存在一定的误差与风险,而混行之下的VANET技术也不能够提供全局性车路资源用以高度匹配ICV与MV的交互场景,而且越来越多的ICV计算需求也在激增VANET的负载压力。对此,结合边缘计算概念中的雾计算理论,提出混行车辆雾模型(Mixed Vehicle Fog,MVF),充分发挥车联网络边缘节点能力,通过合理整合调度ICV资源的方法,解决对MV正常交互意图计算的时效性与安全性问题。该模型首先通过各感知单元响应混行交通环境下ICV与MV的正常交互事件,然后利用基于容错节点分簇的资源调度算法(Fault-tolerant Node Clustering Resource Scheduling Algorithm,FNC-RSA),动态划分局部路段内对交互事件具有相关意图感知与计算需求的ICV为一组"协同雾群",再评估雾内ICV节点自身资源与路由代价,定向定量调度资源,最终实现雾群内部MV交互信息共享与驾驶意图协同计算。试验借助Prescan和MATLAB搭建联合仿真平台,与低能耗自适应分簇型路由算法(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy,LEACH)模型对比,验证MVF模型的运行效率与模型鲁棒性。研究结果表明:MVF模型通过交互事件细分协同雾群,保证了计算负载均衡,提高了ICV定向资源计算与传输效率,比LEACH模型降低了55.17%的平均跳数,缩短了45.40%的平均任务完成时间,抗时延干扰能力强,鲁棒性能优异。该模型对于打破混行环境异构车辆交互壁垒,提高混行道路交通行车安全,创造车联网络良性发展空间具有积极作用。 相似文献
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商呈祥 《内蒙古公路与运输》2014,(4):1-3
蒙冀界-承德段高速公路主线加支线近200 km,地形复杂,涉及的问题较多。文章针对设计文件对总体设计、路线、路基、路面及防护排水、绿化及景观、工程地质勘察、造价等方面的共性问题进行了细化,确保了设计质量。 相似文献
844.
俊凯 《交通世界(建养机械)》2013,(Z1):48
近年来,在节能减排的大背景下,新能源汽车发展是汽车产业最热门的话题,各大车展也纷纷也以"新能源"的名义畅想低碳生活,2009年初"十城千辆"工程启动,新能源客车被相关部门列为主要的试点推广车型。工信部牵头草拟的《新能源汽车产业发展规划》中提出新能源汽车要以纯电动为主要技术路线。节能低碳的浪潮袭来,国内的上汽、一汽、东风、南车时代 相似文献
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夏满东 《交通世界(建养机械)》2014,(20):200-201
公路隧道是公路路线上的咽喉部分,若隧道局部产生破坏就会造成整段高速公路不能使用,导致巨大的经济损失和不良影响。文章主要分析了隧道工程可能出现的病害,并探讨了其防治措施。 相似文献
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<正>前言变速器售后质量问题的分析是产品质量改进的重要数据依据,也是提升产品质量和降本增效的重要方法。但变速器售后纯检修故障无售后失效件的特点,影响产品失效分析,为分析纯检修故障的发生和预防,本文对中国重汽HW变速器(不含HW13710变速器)售后检修故障存在的主要问题进行分析和预防。1 HW变速器结构及工作原理HW变速器由主箱、副箱两段式结构组成,主箱结构采用双中间轴结构,两根中间轴相间180°,副箱采用行星传动机构;动力从输入轴输入后,分流到两根中间轴上,然后 相似文献
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《时代汽车》综合报道 《时代汽车》2015,(3):48-49
两会期间,李克强总理代表国务院向大会作《政府工作报告》时,说出了"有权不可任性"六个字。这不仅表明政府加大简政放权力度、全面推进深化改革的勇气和决心,也显示政府在全力营造有权不可任性、有权无法任性的行政管理制度和环境。 相似文献
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