一种新的INS/LOG组合导航算法

针对电磁计程仪引入的海流速度可能会导致INS/LOG组合导航系统的卡尔曼滤波器输出发散问题,设计一种新的INS/LOG组合方式。以计程仪速度2次采样的差分值(即速度增量)作为系统观测量以抑制慢变海流的影响,采用基于延迟状态卡尔曼滤波算法,推导这种组合方式的观测方程,实现INS误差的最优估计。为抑制计程仪速度差分对其高频噪声的放大效应,采用巴特沃斯低通滤波器对其输出进行平滑处理。通过对3种INS/LOG组合方式的仿真比较,验证该算法的有效性。     

十导洞CRD工法地铁风道结构流固耦合数值分析

依托长春地铁解放大路站十导洞CRD工法地铁风道工程,为有效预测并合理控制施工风险,采用数值模拟与现场实测相结合的方法,建立数值模型,通过流固耦合方法模拟整个施工过程。得到的主要结论有:1)针对2种不同的导洞开挖顺序进行优化分析,通过对比地表沉降、侧壁水平收敛、初期支护应力、土体塑性区分布等指标的计算结果,找出了合理的导洞开挖顺序;2)针对整个施工过程的模拟结果,选择竖向位移和水平收敛2个指标进行分析,得知拆除底部临时支撑及临时仰拱为施工中的薄弱环节,并结合工程实际提出了具体的改进措施。     

螺旋侧板的导程对VIV影响的数值模拟

海洋立管在来流影响下极易发生涡激振动(VIV),VIV会对立管产生严重的疲劳破坏作用,导致立管很快失效.之前有大量的研究主要集中在如何采用有效措施抑制其影响,在工程中螺旋侧板的使用居多,螺旋侧板在设计中有很多参数,如螺距、侧板高度和覆盖率等.文中基于Fluent软件对不同导程螺旋侧板的立管的尾流场进行数值模拟.结果发现,螺旋侧板可以明显的抑制涡激振动的影响.同时得到:在研究范围内,螺旋侧板随导程增大控制旋涡发放效果越好,从而抑制涡激振动效果越佳;将数值模拟结果和文献的实验结果相比较,发现二者吻合良好,验证了数值模拟的可靠性.     

解析城市交通运输规划与管理的几种平衡策略

国内外城市交通运输规划与管理中存在诸多不平衡现象,如城市交通运行的潮汐式、向心式等。解决城市交通问题的关键在于运量与运能的随机动态匹配,即同步实现居民的出行需求随时随地都能够由有效地交通供给服务来满足,并确保交通资源的充分有效利用。阐述现状不平衡现象并结合国内外实践经验,解析了五种平衡策略:职住平衡;城市交通运输服务公益性与交通运营企业赢利性的平衡;城市公共交通运营服务计划性与居民出行自组织性的平衡;"行"的顺畅与"停"的有序的平衡;双向交通流的平衡,并提出其适用范围与实现途径。     

大学生创新创业训练计划开展的实践与探索

哈尔滨商业大学是黑龙江省首批实施国家级大学生创新创业训练计划项目的省属高校之一,本文以哈尔滨商业大学为例,在分析大学生创新创业训练计划开展过程中存在问题的基础上,提出了进一步开展大学生创新创业训练计划的改进措施.     

综合待行区对交叉口通行能力及延误影响的研究

综合待行区的设置对于交叉口空间资源的有效利用、通行能力的提高和延误的减少具有重要作用。在讨论综合待行区设置条件的基础上,分析综合待行区的设置对信号灯交叉口通行能力及延误的影响。以某双向8车道信号交叉口为例展开研究,并应用VISSIM软件对改善效果进行仿真验证。仿真结果表明:设置待行区域后,交叉口通行能力有显著提升,且平均延误也有所降低。     

成都第二绕城高速公路工程可行性研究阶段路线方案选择方法研究

通过对成都第二绕城高速公路工程可行性研究报告编制的背景分析,阐述其路线走廊选择、路线方案拟定,初步分析城市规划、工程地质、重点控制性工程、环境敏感点、城市经济发展等因素对路线方案布设的影响。分析表明:道路工程可行性研究阶段路线方案的选定需要有大局观、全局意识,只有从多方面综合考虑才能确定最优的路线方案。     

天津市交通指数及其在双限政策评估中的应用

利用出租汽车浮动车大数据研究科学合理且直观易懂的交通指数并动态跟踪城市道路交通运行规律,不仅是中国大城市关注的焦点,更是在天津市机动车限购、限行政策下非常重要的城市交通基础性研究。通过出租汽车车速精度分析、期望车速选取、指数标准化等关键技术研究,提出天津市可应用于宏观交通政策评估和交通规划研究的交通指数。同时,应用交通指数分析双限政策实施前后两年城市交通的运行特征,分别从年、月、日、小时及区域五个方面评估双限政策的实施效果。结果表明,天津市适度超前的机动车限制政策对缓解交通拥堵的效果显著并得到广泛支持。     

追求精细化的街道设计——《伦敦街道设计导则》解读

自20世纪90年代,英国的交通政策就在向整合交通和土地利用规划的方向努力。伦敦交通局于2004年发布了《伦敦街道设计导则》(以下简称《导则》),并于2009年修订。该导则作为"更好的街道"计划的一部分,对伦敦市区的街道项目具有重要的引导作用。首先通过叙述伦敦市街道形态与规划政策的演变,介绍《导则》的政策背景、概要内容及设计原则。从设计流程、材料面板、街道设计指引几个方面解析《导则》的特点。通过研究伦敦市的道路形态和街道设计现状,评述《导则》的落实与应用情况。最后,从全过程精细化指导、规范标准补充、街道设计理念转变三个方面总结《导则》对中国城市街道设计的借鉴意义。     

微博控

<正>微博推荐V微博认证《家用汽车》杂志官方微博举报身份申请认证《家用汽车》杂志由人民日报主管,中国能源汽车传播集团主办。2011年1月全新改版,是一本对家庭购车消费产生直接影响力的杂志。人民日报:【北京地铁涨价客流降幅明显】对比北京地铁2014年12月27日和28日两天客流:1号线91.1万人减少到71.34万人,降21.7%;2号线80.99万人减少到62.55万人,降22.8%;10号线128.25万人减少到92.89万人,降27.6%。北京的小伙伴们,你们今早上班刷了几块?家用汽车:【单双号限行常态化是对公民财产权的侵犯】全闻人大常委会审议了大气污染防治法修订草案。草案第45条或将为"单双号限行常态化"提供法律