上海轨道交通"十一五"主要发展任务和目标

2003年3月27日,上海市人民政府批复并原则同意了“上海市轨道交通基本网络规划》,基本网络方案由12条规划线路组成：市域线路4条,市区地铁线路7条,市区轻轨1条,中心城范围内总里程约310公里,形成以换乘枢纽为锚固点,中心线路均衡分布,外围线路多向辐射的网络布局形态。市区线路在覆盖既有交通走廊的同时,服务中心城主要的活动中心,与城市重要发展方向保持一致;市域线路在覆盖主要客运走廊的同时,分别向闵行、松江、宝山、嘉定和空港等方向延伸,为适时延伸郊区轨道创造条件。     

杭甬运河改造将重构浙东物流新格局

一、杭甬运河工程概况 杭甬运河是国家规划建设的全国内河“一纵一横二网”及长三角航道网改造的重要组成部分,也是浙江水运建设规划“双十千八”中20条高等级内河航道之一。它连接浙江杭嘉湖平原和宁绍平原经济发达地区的内河航道,是江南水网的重要组成部分。改造工程被列入浙江省“十五”计划重点工程,是沿岸各市建设“黄金水道”、打造水运强市,率先基本实现内河水运现代化的重要内容。     

公路网规划环境影响评价中的不确定性分析

公路网规划环境影响评价中的不确定主要来自公路网规划方案的不确定和环境信息的不确定。具有普遍性、传递性、累积性和可降低性,对决策者存在着较大的干扰,但是可以通过使用基于情景分析的预测方法、广泛开展公众参与以及通过多方协作的方式开展环境影响评价工作等方法来降低。     

高速公路通信系统的发展规划与思考

高速公路通信系统是高速公路的重要组成部分,可为道路的安全运行、高效运输、科学管理、优质服务提供可靠、快速的信息传输手段．最大限度地发挥高速公路安全、畅通、经济、便捷、舒适的特点,从而确保高速公路获得最佳的规模效益和社会效益．故应科学合理地利用高速公路的通信资源,以在实现国家高速公路网规划的同时,也形成一个具有规模的通信系统。     

中低速磁浮交通线路最小平曲线半径的合理取值

从乘客舒适度、磁浮列车自身技术要求等角度,对中低速磁浮交通线路规划中的最小平曲线半径进行探讨并得到建议值,为中低速磁浮交通线路相关参数的制定提供参考.     

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

城乡一体化的公交服务体系规划理论与实践研究

随着我国经济的不断发展,公共交通发挥着越来越重要的作用。城市化进程的加快和道路基础设施的改善为城乡一体化的公共交通体系提供了广阔的发展前景。研究了城乡一体化的公共交通服务体系规划的理论框架,并以汕头市为应用实例,提出了规划的可行性和实践性。     

基于区内出行比例的城市交通小区半径计算方法

针对国内城市交通小区划分多靠定性分析的情况,分析了国内外交通小区划分方法,提出了基于区内出行比例的交通小区半径定量计算方法。基于交通小区半径和出行距离的三种不同组合,推导出了相应的区内出行比例计算模型,利用Excel软件的VBA编程功能,进行了三者之间的数量关系计算,通过对区内出行比例的控制,得出交通小区半径的合理范围。实例计算结果表明:当区内出行比例范围为5%～10%时,西安中心市区交通小区的合理半径在0.7～1.1km之间,而实际调查区内出行比例为9.28%,交通小区半径为0.9km,调查值与计算值接近,小区半径定量计算方法可行。     

基于动态网格模型的航线自动生成算法

为了充分利用电子海图信息,进行航线设计,提出了基于动态网格模型的航线自动生成算法。采用一个判断网格模型中方格可航性的快速算法,对方格的可航性进行分类;给出了一个有效地使用8个字节表示邻接方格8个方向的编码方法,使邻接方格的连通性与字节的逻辑操作相对应;提出了网格路径权序列均匀度概念,给出了距离等长路径的优选方法,分析了路径与所对应的实际航路长度的差异;基于二分查找法,求出航线上所有转向点的路径方格序列。研究结果表明:基于动态网格模型所生成的航线可避开危险的障碍物,是合理、安全的。     

组团式大城市客运综合换乘枢纽布局规划方法

为了使客运综合换乘枢纽布局适应中国大城市用地布局特征,分析了枢纽布局与城市土地利用、客运需求走廊分布和交通网络的关系,提出了宏观布局、微观选址的枢纽布局规划方法。宏观布局以公交导线土地开发为理念,确定枢纽的选址区域;微观选址以提高居民出行效率为目标,以用地性质、平均容积率及与客运需求走廊的距离为约束,建立非线性选址规划模型,确定枢纽的最佳位置。应用结果表明:应用该方法确定的枢纽选址区域与多中心组团式城市用地布局规划相一致,枢纽选址确定的最佳位置,其500m半径范围内覆盖的人口和就业岗位最高,而且能有效地反映枢纽布局与城市土地利用的互动性。