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971.
城市区域物流无人机路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对城市区域物流无人机路径规划问题,采用栅格法进行环境建模,综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素,以航程、高度变化和危险度最小为目标函数,构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解:为合理预估距离,采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数;为提高搜索效率,引入双向搜索策略;为保证平稳飞行,采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明:模型可以实现多目标优化,具有有效性;算法与传统A*算法相比,规划时间少,规划路径航程短,高度变化少,飞行安全稳定.分析参数权重值得出:当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5,2种距离权重系数分别为0.15和0.85时,规划路径最优. 相似文献
972.
文章对飞机发动机排放的影响进行了分析,总结了飞机发动机的排放模型,并计算了几种常用机型在滑行过程中的排放指标。运用网络线路的计算方法,对典型机场的飞行区进行了网络化。最后根据排放模型,针对虹桥机场的飞行区的地面滑行网络提出滑行飞机流优化算法。 相似文献
973.
以正在实施的工程项目为例,有针对性地提出了对路基清表土利用的具体方案和保证措施,旨在探索解决表土利用和耕地复垦设计长期流于形式,而很少落到实处现状。 相似文献
974.
玉柴铸造中心承载希望与梦想
7月16日上午,玉柴铸造中心奠基开工仪式在玉柴工业园A区隆重举行。该项目规划总面积1800亩,建成后,玉柴年产高强度、薄壁、高质量、高水平的柴油机气缸体、气缸盖铸件毛坯将达到29万吨,是目前亚洲最大规模的柴油机铸件生产基地之一,生产的品种覆盖0.8升~12升微、轻、中、重型柴油机,不但包括了目前玉柴现有的全系列型号,还将覆盖未来玉柴全型谱规划产品。 相似文献
975.
1月6日上午,厦(门)深(圳)铁路广东段工程在广东省潮安县沙溪镇开工建设. 厦深铁路自厦门铁路枢纽厦门西站引出,经福建的漳州、漳浦、云霄、诏安,广东的潮州、汕头、揭阳、汕尾、惠州,引入深圳铁路枢纽新深圳站,线路全长502.4公里.为国家I级双线电气化铁路,旅客列车速度目标值200公里/小时,满足开行双层集装箱列车的要求:近期(2020年)最大货流密度600万吨,客车60对;远期(2030年)货流800万吨,客车80对;规划运输能力客车120对/日,货运12000万吨/年;建设工期4年,总投资估算417亿元. 相似文献
976.
波士顿咨询集团矩阵是对企业经营的全部产品或者业务组合进行整体分析的一种重要的战略工具。本文分析大学利用波士顿咨询集团矩阵进行学科规划的情况,并且对大学利用波士顿咨询集团矩阵进行学科和专业规划的情况进行评价。 相似文献
977.
丰田U341E型自动变速器动力传递路线分析 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>丰田卡罗拉轿车配备U341E型自动变速器,其规格如表1所列。1 U341E型自动变速器行星齿轮机构的结构U341E型自动变速器行星齿轮机构的结构如图1所示。 相似文献
978.
《连云港港总体规划》日前获得交通部和江苏省政府的联合批准。按照《规划》,连云港港将形成由连云、赣榆、徐圩、前三岛、灌河等五个港区组成的总体发展格局。 相似文献
979.
<正>铁路综合视频监控系统是铁路各部门保障安全生产、提高生产效率、强化运营管理的重要技术辅助手段,但在建设过程中也面临着业务需求多、功能要求复杂、建设成本过高等问题。为解决上述难点问题,铁道部制定了统一 相似文献
980.
研究目的:区域物流规划是区域物流发展的蓝图和行动指南,区域物流的合理化研究以提高区域物流对区域经济发展的支撑力度、提高整个城市群的竞争力为目标;对区域物流规划理论和方法进行研究,是未来物流理论研究和发展的必然趋势.研究结论:(1) 系统论述和分析了区域物流规划的概念、主要内容以及需求预测分析的技术路线和发展模式,描述了区域物流系统的目标和评价体系;(2) 应用多种方法预测区域物流需求及在空间上的分布;(3) 用定性与定量结合的方法将专家的主观判断用数量形式表达. 相似文献